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《测量学》 第三章第四章 提要一水平角与垂直角观测原理 1.水平角观测原理 2.垂直角观测原理 提要二光学经纬仪的构造及度盘读数 二、经纬仪的基本结构 有照准器或望远镜 望远镜可以在竖直面内转动。望远镜+竖盘+水平度盘的指针=照准部 水平度盘静置在基座上 水准器+脚螺旋=整平 游标经纬仪 早期的经纬仪 金属度盘 用游标+放大镜读数 松开制动螺旋，有关部件可以转动。旋紧了制动螺旋后有关部件不可以自由转动，但微动螺旋开始起作用，使有关部件精细转动，便于视准轴精确瞄准目标。 提要二光学经纬仪的构造及度盘读数 提要二光学经纬仪的构造及度盘读数 电子经纬仪 基本结构与光学经纬仪相同；操作方法也基本相同。 用微电子技术自动取得度盘的读数， 从而可以经微电脑进一步加工计算 二. DJ6经纬仪的构造 1.基座 2.照准部 3.水平度盘 4.J6经纬仪的 读数装置 J6光学经纬仪读数 光学经纬仪的读数-测微系统 测微尺的0分划线是“指标线” 测微尺60格的长度=度盘相邻分划线象间隔的宽度 b).平行玻璃板测微 DJ2光学经纬仪的读数 水平角观测 对中 整平 光学对中步骤 瞄准 测回法观测水平角 水平角观测记录 水平角观测记录大角 方向观测法 方向观测法 垂直角观测 垂直角观测原理 垂直角的主要用途 竖盘构造特点 竖盘构造特点 确定垂直角的计算公式 确定垂直角的计算公式 确定垂直角的计算公式 竖盘指标差 竖盘指标差 如果水准管气泡居中后指标线偏离标准位置x，则竖直度盘“盘左读数”+“盘右读数”≠360°；其差数=2x。X称为竖直度盘的“指标差” 竖盘指标差 垂直角观测记录 经纬仪的检验与校正 经纬仪的轴线 轴线间应满足的条件 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 经纬仪的检验与校正 §3-6 测角误差分析 经纬仪的轴系误差 经纬仪的照准部上有三条轴： 视准轴C 横轴H 水准管轴L 另有旋转中心o1 基座上有竖轴V 度盘有分划线中心o和旋转中心o’ 它们相互之间应满足的关系：L⊥V，C⊥H，H⊥V；o、o1 、 o’三点重合。 一、照准部偏心差o1 与 o不重合 不良影响：照准部转向不同的方向时，此误差对读数的影响也不同。检验：（无法自己校正） 在360°范围内均匀布置目标， 盘左，盘右照准目标并取读数。若读数差不等则存在此误差。 度盘偏心差：o’ 与 o不重合 经纬仪的水平度盘靠摩擦力静止在基座上。可以让它绕基座竖轴套的外侧转动。由于加工误差的影响，其转动中心可能与度盘的分划线中心不重合。 J6经纬仪水平度盘只有一个指标线，所以读数受“度盘偏心差”和“照准部偏心差”影响。J2的读数方式相当于在度盘直径的两端各有指标线，每照准一次目标，两端指标线都参与读数，相当于取其平均数为最终读数。这样就可以避免上述两个偏心差的影响。盘左和盘右测量水平角时偏心差对平均数也将没有影响。 二、经纬仪轴系误差的影响 （一）视准轴误差C不⊥H 不良影响： 在绕横轴旋转时视准轴画出圆锥面。从而给方向带来误差为 视准轴误差C不⊥H 在绕横轴旋转时视准轴画出圆锥面。从而给方向带来误差为 给水平角带来误差为 （二）横轴误差：H不⊥V 不良影响：视准轴画出斜面。从而对方向的影响为 εi=i×tgα； 对水平角的影响为Δ=i×(tgα1-tgα2) （三）竖轴误差： L不⊥V 不良影响：V轴无法铅垂 水准管轴误差： L不⊥V 不良影响：V轴无法铅垂 水准管轴误差： L不⊥V 三、仪器对中误差和目标偏心误差的影响 2、目标偏心差的影响 设A为测站点，B为目标点，但照准标志在B’点。e1为目标偏心距。它对观测 方向值影响为 三联脚架法是削弱这种误差影响的好方法 三联脚架法 在导线点上连续安置3~4个三脚架带基座，用单个的光学对点器使之对中整平。 在基座中可以依次插入经纬仪和觇牌。这时“对中”的精度可达0.1mm。可以避免偏心误差的传布。但算得的坐标与实地点位仍有偏差，算得的方位角相对于实地也有偏差。 水平角观测的误差分析 误差来源与处理方法 用盘左和盘右测量水平角取平均数时可以抵消此误差的影响。 用盘左和盘右测量水平角时C不⊥H的误差对平均数将没有影响。 用盘左和盘右测量水平角时H不⊥V的误差对平均数也将没有影响。 设盘左时横轴高于标准位置，则盘右时它将低于标准位置 轴V倾斜，则它将使水平度盘随方向而变化其倾斜度。这种倾斜不因盘左盘右而变化其符号。 竖轴V倾斜，则它将使水平度盘随方向而变化其倾斜度。这种倾斜不因盘