单自由度机械振动系统谐和力激励的受迫振动.ppt

振动系统的几个与“频率”有关的概念 谐振频率： 系统无阻尼固有频率： 速度共振频率： 课后作业：p33 1-5 1-6 1-7 定义： 为系统的过渡时间。单位，秒（Sec）。 值与 的关系： 大， 大——达到稳态需要时间长（阻小） 二、强迫振动的过渡过程 ②外力频率接近而又不等于自由振动频率，则在过渡过程期间，暂态成分和稳态成分迭加表现出拍现象。随时间的增加，拍越来越不明显，直到消失。 二、强迫振动的过渡过程 ③正弦脉冲填充的作用 周期出现的正弦填充矩形波的强迫力作用,且填充正弦信号频率 设脉冲正弦作用力的持续时间为 ，当力加到系统上以后，振动的振幅按曲线 随时间增长，而脉冲结束后，系统振动按自由振动规律指数衰减，因此振动的位移和力的时间波形不同。并且 、 不同时，脉冲波形的畸变不同。 二、强迫振动的过渡过程 大阻尼 中阻尼 小阻尼 二、强迫振动的过渡过程 图1. Qm =1.7（低） 图2. Qm=5（中） 图3. Qm =15（高） 三、质点的稳态振动 振子受迫振动，经过一段时间后，暂态解影响 0，只有稳态解，所以下面分析稳态解。 （实际工程中，主要关心的是稳态解） 系统振动达到稳态时 位移： 振速： 其中， 三、质点的稳态振动 定义，