第一章静力学公和物体的受力分析.pptVIP

绪论 一、 理论力学研究对象：物体机械运动 一般规律。 机械运动：物体在空间的相对位置随时间而变化。 （平衡是机械运动的特殊情形） 二、内容 静力学(statics)：研究物体的平衡规律。 运动学（kinetics）：研究物体运动的几何性质 （轨迹、速度等，不研究引起物体运动的原因） 动力学(dynamics)：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 三、研究范畴 宏观物体和速度远低于光速的物体的运动。 四、学习目的 1、 后继课的基础（材力、机原、机零、流力等） 2、 运用力学知识结合其它有关课程解决工程实际问题 3、铰链约束 （1）光滑圆柱销铰链（smooth cylindrical pin） 约束反力特点：在垂直于圆柱销轴线的平面内，过铰链中心，方向未定。可用过铰链中心的两正交分力代替。 [例1-1] 向心（径向）轴承 FRy FRx 4、光滑球铰链(smooth ball and socket joint)约束： A B F 光滑球铰链约束 §1–3 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–3 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 A B 5、插入端约束 插入端约束 FAy FAx MA §1–3 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–3 约束和