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风车旋转方向控制 一、任务提出 有L1~L9共9盏彩灯，排列成风车形式。风车既可以顺时针旋转，也可以逆时针旋转。要求设计出梯形图程序，并可通过外部开关选择风车的旋转方向。 二、相关新知识 ----多种工作方式的控制 利用跳转和标号指令 利用子程序调用指令 （一）利用跳转和标号指令 跳转指令JMP：条件满足时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。 标号指令LBL：作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。 操作数n为0--255。 （二）利用子程序调用指令 1. 建立子程序的方法 用鼠标左键单击“编辑”菜单，从菜单选项中选择“插入”→子程序； 用鼠标右键单击指令树中“程序块”图标，从弹出菜单中选择“插入”→子程序； 用鼠标右键单击“程序编辑器”窗口，从弹出菜单中选择“插入”→ 子程序。 2. 子程序指令 3.子程序使用说明 ①子程序调用指令编写在主程序中，子程序返回指令编写在子程序中。 ②子程序的编号从0开始，随着子程序个数的增加自动生成，可为0~63。 ③在编程软件中，无条件子程序返回指令（RET）为自动默认，不需要在子程序结束时输入任何代码。执行完子程序以后，控制程序回到子程序调用前的下一条指令。 ④子程序可嵌套，嵌套深度最多为8层。 4.多种工作方式的实现 三、任务解决方案 ★ I/O分配 ★公用程序顺序功能图 四、小试牛刀 ★有三台电动机，设置两种启停方式。 ★手动操作方式是:用每个电动机各自的启停按钮控制M1~M3的启停状态。 ★自动操作方式是：按下启动按钮，M1~M3每隔5s依次启动；按下停止按钮，M1~M3同时停止。 * * 子程序无条件返回，系统能够自动生成 RET 无 子程序有条件返回 CRET 子程序调用指令 CALL SBR0 指令功能 语句表程序 梯形图程序 Q2.1 ? Q2.0 Q0.1~Q0.7 I0.2 I0.1 I0.0 L9 ? L8 L1~L7 逆时针 顺时针 启动 开关 输出 输入