ELMO在军工,机器人方面的应用概要1.pptVIP

天津罗升企业有限公司 伺服产品处 ELMO在军工,机器人方面应用 兼容多种反馈 兼容多种电机 驱动器内部可编写复杂程序 超小体积,高功率密度,极低的功率损耗 高可靠性 高环境适应性 高电磁兼容特性 出色的伺服闭环特性 兼容CANopen/EtherCAT等多种通讯方式 STO扭力关断能力 ELMO的优点 ELMO的应用 工业机器人-工业生产 多关节机器人 DELTA蜘蛛手机器人 SCARA机器人 水平直角机器人 液晶面板搬运机器人 协作型机器人 AGV输送车 排爆机器人 巡线机器人 蛇形机器人 康复机器人 军工领域 控制导弹尾翼 控制雷达转台 控制突击车探头 控制坦克炮塔 控制无人机 钻井平台 Elmo的工作环境 输入电源限制：极低或极高的供电电压,低于60VDC或高于600VDC 外形限制：硬币或火柴盒大小的安装空间 搭配电机的限制：同一款驱动器即适应无刷/有刷伺服电机，力矩电机和空心杯式电机；可以匹配多种反馈形式，可以接双反馈；刚性调整容易达成 控制上的要求：具有通讯功能 如CANopen，EtherCAT，接受上位机控制和监控；驱动器扭力和速度控制；驱动器内部可以编程；断线检测及时反馈。 符合各种工业或军工标准：可靠性的要求， STO保护 特殊场合环境指标要求：温度，湿度，振动，海拔，冲击 4台WHI集成在客户2次开发的电路板内 LCD搬运机器手 小体积,高功率应用 多余