二.定时指令及应用.pptVIP

可编程序控制器应用第四讲 S7-200基本指令与编程 中央广播电视大学课程 主要内容 一. 位逻辑指令及应用 1. 触点装载指令、“与”运算、“或”运算 （1）对于与梯形图的母线相连接的开始触点，需要用触点装载指令； （2）线圈驱动指令“=”，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器； （3）A（与指令）用于常开触点的串联，AN（与非指令）用于常闭触点的串联连接。可以多次重复使用； （4）O（或指令）用于常开触点的并联，ON（或非指令）用于常闭触点的并联。可以多次重复使用； （5）NOT（取反指令）不带操作数，它操作的对象是唯一的。 例一 LD I0.1 A I0.2 AN I0.3 = M0.0 LDN I0.1 O I0.2 ON I0.3 NOT = M0.1 例二 可连续使用“=”指令的电路与不可连续 使用 “=”指令的电路比较 LD M0.0 AN I0.1 = M0.3 A T5 = Q0.0 AN M0.4 = Q0.1 2. 置位/复位指令S（Set）/R (Reset) S: 置位指令，保持操作数指定的位开始的1位至最多225位，置“1”； R: 复位指令，保持操作数指定的位开始的1位至最多225位，置“0”。 例二 “启动优先”自保持信号的生成 二. 定时指令及应用 S7-200的CPU22X系列的PLC有三种类型定时器，总共提供256个定时器。 例：改错 改错：PT前加上的数据可为0～32767的任意自然数。 三. 计数指令及应用 S7-200的普通计数器有三类：递增计数器CTU、递减计数器CTD、增减计数器CTUD。共计256个。 例 递增计数器 例 改错 （1）计数器C8的设定值可为0-32767的任意自然数； （2）不能重复使用同一个计数器的线圈编号，将其中一 个C8改为C0-C255之间的任意其他线圈。 海洋智能机械研究所 * * * 主讲：孙志娟 Email：sunzj@crtvu.edu.cn 位逻辑指令及应用 定时指令及应用 计数指令及应用 复位（1位或多位） R 置位（1位或多位） S 赋值指令 = 逻辑“反” NOT “或非”操作 ON “或”操作 O “与非”操作 AN “与”操作 A 装载位“取反”操作 LDN 装载位操作 I、Q、M、T、C LD 说明 操作数 指令 图（a） 可连续使用“=”指令的电路 LDN M0.0 A M0.1 = Q4.1 LDN M0.0 = Q4.2 图（b） 不可连续使用“=”指令的电路 与“=”指令不同，S或R指令可多次使用同一个操作数。 例一 “断开优先”自保持信号的生成 T5-T31、T69-T95 0-3276.7s 100ms T1-T4、T65-T68 0-327.67s 10ms T0、T64 0-32.767s 1ms TONR 接通延时 保持器 T37-T63、T101-T255 0-3276.7s 100ms T33-T36、T97-T100 0-327.67s 10ms T32、T96 0-32.767s 1ms TOF 延时断开 T37-T63、T101-T255 0-3276.7s 100ms T33-T36、T97-T100 0-327.67s 10ms T32、T96 0-32.767s 1ms TON 接通延时 可使用的定时器号 计时范围 计时单位 定时指令 类型 定时器的定时时间为 T=PTxS PT——定时器的设定职，数据类型为整数型； S——定时器的精度。 LD I0.1 LD I0.2 CTU C20,+100 LD C20 = Q0.7