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2017-06-30 发布于湖北
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次摆线滚轮齿条传动齿形综合研究.pdf

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次摆线滚轮齿条传动齿形综合研究.pdf

2017年5月机械科学与技术 May2叭7 Mechanicalscienceand for V01．36No．5 第36卷第5期 TechnologyAerospaceEn西玎eeIing DoI：10．13433／j．cnl【i．1003—8728．2017．0511 次摆线滚轮齿条传动齿形综合研究张鹏，张芸，张玉华，鲍兵兵 (安徽工业大学机械工程学院，安徽马鞍山 243032) 摘要：面向机器人移动系统对高精度、高速及大行程传动装置的需求，针对次摆线滚轮齿条传动的齿形理论及啮合特性进行了综合研究。首先，依据次摆线生成原理，综合考虑滚柱一次摆线齿啮合规律，建立了次摆线理论齿形方程、实际齿形方程及齿形曲率方程、曲率半径方程；其次，基于次摆线齿形曲率半径变化规律，结合滚柱与摆线齿啮合过程分析，推导出齿廓不根切条件、压力角及传动重合度计算公式；最后，给出算例，通过三维建模与啮合仿真，验证了前述理论推导的正确性。研究结果表明，采用次摆线齿形，合理选择结构参数，可有效解决摆线滚轮齿条传动的齿廓根切问题，增大传动重舍度。关键词：滚轮；齿条传动；次摆线；齿形综合；啮合特性中图分类号：THll 文献标识码：A 文章编号：1003-8728(2017)05-0722-07 ResearchonToothProfile ofTrochoidal Synthesis RollerPinionRackTransmission ZhangPeng，ZhangYun，ZhangYuhua，BaoBingbing of of Maanshan (SchoolMechanic越En西neering，AnhuiUniversityTechnology，Anhui243032，China) Abstract：Itis tomeetdrive ofthe and forrobotic imponant requirementshighprecision，highspeedlong—stroke the oftooth and characteristicsofanew oftmchoidal on theory pr06lemeshing type drivingsystem．Aninvestigation in on ofthetroehoidaland r01ler transmissionwasmadethis pinion豫ek p印er．Firstly，basedfoHningprinciple theoreticand tooth were the ofcurvatureand meshingmle，the practicalpmfileequationsderiVed，andchanges ofthetrochoidaltootll were tothe and curvatureradius pr06le analyzed．Then，accordinganalysismeshing the conditionof tooth was andthe fb珊ulaeofthe