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混凝土泵车臂架抑振技术研究与应用.pdf
第14卷第6期 中国工程机械学报 V01．14No．6
2016年12月 CHINESEJOI琅NAI，OFCONSTRUCTIONMACHINERY Dec．2016
混凝土泵车臂架抑振技术研究与应用
沈明星，方艺平
(泵送研究院，三一重工股份有限公司，湖南长沙，410100)
摘要：混凝土泵车在泵送换向过程中产生液压冲击、混凝土不连续冲击、冲击频率与臂架固有频率区接近，使得
末节臂架在垂直方向抖动达1米以上，直接影响了臂架的寿命及操作人员的人身安全，同时泵车臂架是一个大
惯性、大延迟、非线性系统，传统控制方法很难奏效，全球主要泵车制造厂家均不遗余力地进行减振研究．本文概
述了国内外一些厂家在被动减振控制、主动减振控制的研究成果与进展，并对臂架振动抑制控制技术进行了
展望．
关键词：振动控制；泵车；臂架；减振
161
中图分类号：TH 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2016)06—0487—06
Researchand of
applicationvibration‘——suppression
for booms
truckmountedconcrete
pump
SI-IgN
Ming-xing．FANGnping
ofConcrete
(Academe Pump，SANYHeavyIndustryCo．Ltd．，Changsha410100，China)
thatthetruckmounted andconcrete on
Abstract：Due concrete
pumpproduceshydraulic impactspump
ofbottom exceedsone thehandlerlifeand
exchanging，theuprightamplitude boom，which meter，affect
manufacturersasSANY effortsonvibration
safety．Subsequently，such attempt
active and are advancesof
control controlsonvibration
passive reviewed．Consequently，thetechnological
vibration are fortruckmountedconcretebooms。
suppressionpresented pump
mountedconcrete
Keywords：Vibrationcontrol；Truck pump；Boom；Vibrationsuppression
动速度很快，换向时间短，换向阀在换向时会产生
巨大的压力冲击，改善换向阀的换向性能可以减小
0 引言
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