混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究.pdfVIP

·信息技术· 张骁，等·混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究 DOI：10．19344／j．cnki．issnl671—5276．2017．00．023 混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究 张骁，王培俊，张利斌，李文涛 (西南交通大学机械工程学院，四川成都610031) 摘要：综合串联机构和并联机构的特点，设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台， 并应用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor软件建立了三维模型，并导入Adams获得虚拟样机。 通过运动仿真验证了平台的可行性，分析了汽车的各种行驶状态．针对不同的行驶状态对平台 各个部分进行运动学仿真，验证了平台的功能性．测试了平台对汽车驾驶状态模拟的运动性 能。通过动力学仿真分析了平台的动力学性能。为平台结构设计与优化提供了理论依据。 关键词：汽车驾驶模拟器；混联机构；Adams仿真：运动分析；动力学分析 中图分类号：THl22：TP391．9文献标志码：B 文章编号：1671—527612017)02．0078—03 SimulationandResearchona4一DOF MotionVehicle SimulationPlatform Hybrid Driving ZHANC Wentao Xiao。WANGPeiiun．ZHANGLibin，LI ofMechanical 610031，China) (School Engineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu tothecharacteristicsofseriesmechanismand 4-DOFmotion is Abstract：According parallelmechanism，ahybrid platformdesigned for simulation．TheInventorsoftwareisusedtobuilda3DmodelandthismodelisintroducedintoAdamstoestablishvirtual driving of stateofthe is kine- the the isverifiedmotionsimulation．The vehicle prototype，andfeasibilityplatform by traveling analyzed，the maticsimulationofthevadous indifferentstatesisdone．Its is its istest· platformparts driving functionalityverified，andpedormance kinematic theoreticalis forthe and ofthe struc- edand the simulation．Thebasis analyzedby provideddesignoptimizationplatform tura． mechanism；Adamssimulation；kinematicanalysis；dynamicanalysis Keywords：drivingsimulator；hybnd 0 引言