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湿式DCT起步控制的分析和研究.pdf

AutoPart I汽车零部件 湿式DCT起步控制的 分析和研究 口上海汽车变速器有限公司/王兴焕杨克军 基于湿式双离合器DCT控制经验,本文分析了两种常 规起步模式即无节气门车辆爬行Creep模式和有节气门起 步Launch模式的控制方法,通过对控制流程和各阶段控制 特点的分析,详细而具体地阐述了起步控制中的特点及难 点、控制策略的设计和优化方法。实车验证结果表明,该 控制方法能够实现双离合器变速器起步平顺性、快速性的 要求,保证起步期间的怠速稳定,同时可以有效解决起步 溜坡和起步过热问题,具有很强的实用性。 湿式双离合器自动变速器DCT 变速器起步控制的方法,并通过实 挡,松开制动踏板后就进入了爬行 控制的核心和难点之一是车辆起步 车验证其有效性。 模式。爬行模式的闭环控制目标为 过程中的离合器控制,其控制目标 本文主要探讨两种起步模式: 车速闭环,控制的难点是如何保证 既要提高车辆起步过程的平稳性, 无节气门情况的车辆爬行creep模平地和坡道上的起步响应和平顺 防止冲击过大,保证发动机稳定运 式和有节气门起步Launch模式。性,并且在爬行离合器传递转矩期 转,又要保证起步过程中的滑摩功 这两个模式是车辆起步中最经典且 间始终和发动机匹配控制,保证怠 不能很大,避免离合器损伤。若离 必不可少的起步方式,无论是从 速稳定。 合器接合速度过快,将破坏起步的 Creep转入Launch还是直接节气门 1.爬行控制流程图 平稳性,引起发动机转速的较大波 起步,都是驾驶员最频繁使用的起 爬行控制主要分为以下7个阶 动,甚至造成发动机熄火或抖动; 步方法。本文针对这两个模式下不 段,如图1所示,每个阶段的控制 反之,离合器的接合速度过慢,起 同控制阶段的控制目标,着重论述 目标和控制算法均不同。 步响应差,发动机升速会迅速增 其控制特点和PID控制方法,并通 2.爬行各阶段控制算法 加,滑摩功大大增加,离合器又会 过大量的实车测试验证该控制方法 温升明显,降低离合器的使用寿 的有效性。 (1)Initial阶段。这个状态 命。而作为驾驶员第一感觉的起步 下主要完成离合器的预冲阶段,对 性能的优劣,直接说明了整车控制 爬行Creep控制 于湿式离合器,为了保证离合器建 性能优劣,因此起步控制在变速器 爬行模式是指无节气门情况 立转矩的快速响应,需要在所有的 控制中始终是工作重点和不断优化 下离合器传递怠速转速下发动机转 离合器接合前先预冲离合器,通过 的目标。本文将基于我公司DcT控 矩的控制模式,期间离合器始终处 增大离合器油腔内的压力,克服弹 制开发过程中遇到的问题和实际的 于滑摩非锁止状态,通常驾驶过程 簧的阻尼力,推动活塞来使得主从 工作经验,探讨湿式双离合器自动 中,发动机点火后换挡机构切入D 离合器盘面接触开始传递转矩,在

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