水轮发电机组恒前池水位控制系统的研究论文.pdfVIP

水轮发电机组恒前池水位控制系统的研究 余向阳 南海鹏昊罗长 (西安理工大学水电学院，西安710048) 【摘要】本文建立了基于前池水位调节模式运行的水轮机调节系统的数学模型，对该控制系统进行了稳定分 析，求出了控制系统稳定边界方程，分析了调节对象主要参数对调节系统稳定域的影响；同时采用基于最优状 态调节器的综合主导极点配置方法，对水轮机调节系统在水位调节模式下的极点进行最优配置，得出了调节对 象与调节参数之间的最优函数关系。利用正交试验法得出了研究对象在水位扰动工况下的调节参数的最优整定 公式。通过仿真表明，利用该公式配置的水轮机调节系统调节参数，可以得到满意的动态性能。 【关键词】水轮机调节系统稳定性综合主导极点最优控制 ． 1引言 随着现代计算机技术和微电子技术的迅速发展，水轮发电机组控制的核心部件之一——调速器，无论 是硬件上还是控制策略上都得到了很大的发展。可靠的硬件结构、灵活的控制策略、方便的控制程序使得 现代水轮机调速器扩展了许多功能，为了适应电站经济运行的需要，在带有压力前池的中小型引水式电站 引入了前池水位调节这一新型控制方式，其目的是维持前池水位的稳定，从而提高单位流量的发电量，尽 可能地实现前池来水流量与机组发电引用流量的平衡，实现前池不弃水或少弃水。对于水轮发电机组前池 水位调节模式下的控制系统的相关研究甚少，本文主要是在建立该调节系统数学模型的基础之上，对调节 系统的稳定分析、调节参数整定方面进行较为深入的研究工作。 2调节前池水位方式运行的水轮机调节系统控制原理及结构图【1】 水轮机按前池水位调节方式运行时，通常是并人大电网，频率与电网一致，此时调节系统的速动性要 求不高，调节器采用PI(比例积分)型即可满足。其系统框图如图1所示，前池的水位检测装置将水位信 号反馈给调速器，调速器根据水位给定值和测量值之间的差值，通过调整导叶开度来控制水轮机的引用流 量。 图1基于前池水位调节方式运行的水轮机调节系统控制原理 Qo-一前池的来水流量；Ql一发电引用流量；Q2-压力引水管道进口端流量； △Q一前池来水变化流量；醐池水位；co_一给定水位；P_一发电机有功功率 3调节系统的主要数学模型 3．1前池的数学模型[2] 前池来水量的平衡关系式为 AdH=AQdt=(Qo—Q2)di 第一届水力发电技术国际会议论文集(第二卷) 取相对值后得 A日。d^ ，d五 1 2 qo—q2q 百面2q-a-／2 前池水位流量传递函数 G㈤=而‰=赤 (1) 式中A——前池断面面积； qo，q2，h——前池来水流量，压力管道进口端流量，前池水位偏差相对值； 日。—一前池设计水位； L—_1猗池水头时间常数； Q。——机组额定流量。 3．2压力管道的数学模型【3] 这里为了分析简便，按简单直管路，且考虑到通常前池到电站厂房的压力管道的长度小于800m，可 以忽略管壁及水体的弹性，管道的水击特性可按刚性水击考虑，即有 c2，”7 )=(s) J ^21(‘ssq；三q—l：05+^f’ql‘s’) 式中 L——水流惯性时间常数； ^广一管道摩擦阻力系数； q2——蜗壳进1：3端流量偏差相对值。 3．3 PI型调节器的传递函数