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起动、保持和停止电路（简称为起保停电路），其梯形图和对应的PLC
起动、保持和停止电路（简称为“起保停”电路），其梯形图和对应的PLC外部接线图如图4-23所示。在外部接线图中起动常开按钮SB1和SB2分别接在输入端I0.0和I0.1，负载接在输出端Q0.0。因此输入映像寄存器I0.0的状态与起动常开按钮SB1的状态相对应，输入映像寄存器I0.1的状态与停止常开按钮SB2的状态相对应。而程序运行结果写入输出映像寄存器Q0.0，并通过输出电路控制负载。图中的起动信号I0.0和停止信号I0.1是由起动常开按钮和停止常开按钮提供的信号，持续ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号。起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，按下起动按钮，I0.0的常开触点接通，如果这时未按停止按钮，I0.1的常闭触点接通，Q0.0的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。放开起动按钮，I0.0的常开触点断开，“能流” 经 Q0.0的常开触点和I0.1的常闭触点流过Q0.0的线圈，Q0.0仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。按下停止按钮，I0.1的常闭触点断开，使Q0.0的线圈断电，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，I0.1的常闭触点恢复接通状态，Q0.0的线圈仍然“断电”。时序分析如图4-24所示。这种功能也可以用图4-25中的S和R指令来实现。在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
小结：
（1）每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载PLC一个确定的输出点。
（2）为了使梯形图和继电器接触器控制的电路图中的触点的类型相同，外部按钮一般用常开按钮。
外部电路接线图
起、保、停电路梯形图
I0.0
I0.1
Q0.0
输入映像寄存器
输出映像寄存器
图4-23外部接线图和梯形图
图4-25 S/R指令实现的起、保、停电路
图4-24时序分析图
I0.0
I0.1
Q0.0
图4-26 互锁电路
LD I0.0
O M0.0
AN M0.1
= M0.0
LD I0.1
O M0.1
AN M0.0
= M0.1
LD M0.0
= Q0.0
LD M0.1
= Q0.1
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