II和eCos的串口通信程序开发.pdfVIP

基于Nios II 和eCos 的串口通信程序开发 摘要 嵌入式开发人员必须选择一款处理器，以此决定合适的系统性能。Nios II 处理器使用指令 和数据存储器分离的存储器结构，具有灵活的结构可修改性，支持自定制指令。Nios II 处 理器支持片上调试，通过JTAG 调试通道，可以实现指令单步、断点、连续运行等调试功能。 关键词：嵌入式系统，Nios II ，eCos，串口通信 嵌入式开发人员必须选择一款处理器，以此决定合适的系统性能。Nios II 处理器使用指令 和数据存储器分离的存储器结构，具有灵活的结构可修改性，支持自定制指令。Nios II 处 理器支持片上调试，通过JTAG 调试通道，可以实现指令单步、断点、连续运行等调试功能。 使用系统开发工具将处理器、外设、存储器和I/O 接口集成在单片FPGA 中，定制自己设计 的系统，并且对各种外围设备的实现提供了强大的支持平台；SOPC Builder 系统开发工具可 以自动生成组件以及连接组件的总线，quartus ii 软件开发工具可以完成功能模块设计、综 合布线和仿真，Nios II ide 软件开发工具提供嵌入式应用软件的开发环境和调试环境。所有 软件开发任务编辑、构建、程序调试都能够在(IDE)下完成，从而简化了开发过程，降低了 系统成本、复杂性以及功耗，缩短了产品上市周期。 组件的可定制性是嵌入式开发的一个特点，SOPC （System on Programmable Chip，片上可编 程系统）是Altera 公司提出的一种灵活、高效的SOC 解决方案。它将处理器、存储器、I/O 接口、DMA 、定时器等系统设计需要的功能模块集成到一个PLD 器件上，构建一个可编程 的片上系统。 嵌入式应用软件都是运行在特定的硬件平台上的。我所使用的FPGA 为EP1C6Q240C8 ，如 果只是使用FPGA 来实现一个串口通信，那么在Nios II IDE 中使用Nios II device drivers 来 写一个串口通讯程序是容易实现的，但是我们的程序要保存一些数据到FLASH 中，Nios II device drivers 虽然提供了HAL 和c 库，但是没有提供可读写的文件系统，所以我们就选了 提供文件系统支持的eCos 嵌入式操作系统来实现所需要的功能。那么eCos 怎么移植到nios II 处理器上，又怎样在这样一个平台上开发串口通信程序呢！我把设计的过程分为三部分： 硬件平台设计，eCos 库的编译，串口通信程序开发和调试。 硬件平台设计 根据fpga 型号和flash 类型先要制作目标板。Quartus ii 有一个命令mk_target_board 是用来 制作目标板的，参看该命令的使用帮助请参考 Quartus ii 安装路径 document 目录下的 flash-program-guide.pdf 。生成目标板工程后，启动quartus ii 5.0 和sopc builder 软件设计该目 标板工程，sopc builder 软件完成UART 、FLASH 、RAM 组件的添加和编译。quartus ii 5.0 软件进行综合布线，编译生成flash program file(一个sof 文件) 。 然后使用quartus ii 5.0 和sopc Builder 软件设计我们的应用工程，在sopc builder 软件中选择 我们自己设计的目标板。添加必需的组件和模块，串口通信需要的 UART 组件，保存数据 的FLASH 组件等。分配管脚、编译，生成FPGA 硬件配置文件（也是sof 文件）。Sopc Builder 生成的ptf 文件也是我们在后面配置ecos 库的时候要用到的文件。 eCos 库编译 eCos 可以到Redhat 的网站或者Nios Community 论坛找到，Nios 论坛的eCos 是移植了的版 本，而redhat 网站上的还要自己移植到Nios II 上。移植了的版本支持这些Altera 的Avalon 设备组件：Timer、UART 、JTAG UART 、Lan91C111 、Ethernet Chip、LCD 16207 Panel 、Compact Fl