钢缆索索力磁性传感理论模型与实验研究.pdfVIP

第31卷 第4期 仪 器 仪 表 学 报 V01．31No．4 2010年4月 ChineseJournalofScientificInstrument Apr．2010 钢缆索索力磁性传感理论模型与实验研究 陈伟民 ，姜建山一，章 鹏 ，刘 琳 ，刘小亮 (1 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆 400044； 2 重庆交通大学信息科学与工程学院 重庆 400074) 摘 要：基于逆磁致伸缩效应，建立钢缆索的索力传感理论模型，深入讨论了施加在缆索材料上的力信号 (外力和应变)与磁信 号(磁感应强度、磁场强度)之间的相互耦合关系。通过对缆索材料磁导率进行泰勒级数展开，得到磁感应强度 ，加载外力与激 励磁场之间的关系。在此基础上 ，分析了当分别采取稳恒磁场激励和交流磁场激励下，磁感应强度随加载外力的变化情况，并 做了仿真。结果表明：不论是稳恒磁场激励，还是交流磁场激励，磁感应强度都随加载外力的增大而变大。针对所设计的环式 索力传感器，完成了索力测量原理推导，通过输出感应积分电压可求得索力，并且在只考虑一阶泰勒展开系数时，输出积分电压 与索力成线性关系。最后搭建实验系统 ，通过万能拉力机完成了传感器的外力加载实验。结果表明：传感器灵敏度能达到 1．69mV／kN，最大重复性误差为0．286％，也表明所建立的理论模型是合理的。 关键词：逆磁致伸缩效应；传感模型；磁感应强度；缆索索力；索拉力实验 中图分类号：TP212．12 TH701 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码：460．4030 M odelingand experimentofcabletension magneto-sensor ChenWeimin ，JiangJianshan一，ZhangPeng ，LiuLin ，LiuXiaoliang (JKeyLab．forOpto—electronicTechnologySystem，EducationMinistryofChina，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China； 2SchoolofInformationScienceandEngineering，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China) Abstract：Basedonvillari—effect，thetheoreticmodelofcabletensionsensorispresented．Therelationshipbetween mechanicalparameterssuchasforce，strainandelectromagneticparameterslikemagneticfieldandmagneticindue— tionfieldaredeeplydiscussed．ThemagneticpermeabilityisapproachedbyTaylorseriesprogression，andtherela— tionshipbetweenmagneticinductionfield，magneticfieldandcabletensionstressisdeduced．Inaddition，therela— tionshipbetweenmagneticinductionfieldandcabletensioncanbestudiedandanalyzedbytheoreticandsimulation methodswhenmagneticfieldisconstantorsinusoida1．Theresultsshow thatthemang eticinductionfieldisalsoin— creasingaccordinglywhencabletensionstressisincreasing．Aimingatthedesignedcabletensionsensorwithsleeve， thecabletensionmeasurementprinciplei