6控制系统的综合与校正.pptVIP

黄建明 6 控制系统的综合与校正 6 控制系统的综合与校正 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.1 概 述 6.2 串联超前校正 6.2 串联超前校正 6.2 串联超前校正 6.2 串联超前校正 6.2 串联超前校正 6.2 串联超前校正 6.2 串联超前校正 6.2 串联超前校正 6.2 串联超前校正 6.2 串联超前校正 6.3 串联滞后校正 ?超前校正一般能有效地改善动态性能，但未校正系统的相频特性在截止频率附近急剧下降时，若用单级超前校正网络去校正，收效不大。 串联超前校正的特点： ?对原系统中频段进行校正，使校正后中频段幅值的斜率为-20dB/dec，且有足够大的相位裕量。 ?校正后系统的截止频率增大，频带变宽，瞬态响应速度变快，但系统抗高频噪声的能力变差。 滞后校正的不足之处是：校正后系统的截止频率减小，瞬态响应速度变慢；在截止