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第三章 直流电机的工作原理及特性;电机理论中常用的基本电磁定律;电磁感应定律：变化的磁场产生感应电动势，即磁生电 ;电磁力定律：载流导体在磁场中受力，; 变压器 单相变压器 三相变压器 直流发电机 电机 直流电机 直流电动机 感应电动机 旋转电机 感应电机 感应发电机 交流电机 同步电机 同步发电机 同步电动机 同步补偿机 直线同步（永磁）电动机 直线电机 直线异步电动机;导磁材料：亦称铁磁材料，它是指电机专用的高磁导率材料-----硅钢片，亦称电工钢片。 导电材料：采用电阻率小的紫铜线（棒） 此外，还有结构材料：机座、机壳采用的铸铁、铸钢或钢板（大电机）以及电气绝缘材料。;3.1 直流电机的基本结构和工作原理;;直流电机的工作原理图;n; 1．发电机原理：将机械能转换为电能。; 2．电动机原理：将电能转换为机械能。;3.电动势和电磁转矩; 2)．电磁转矩TM ; 直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的。; 从以上分析可知，直流电机作发电机运行和作电动机运行时，虽然都产生电动势E和电磁转矩T，但二者的作用正好相反，见表 ：;3.2 直流电动机的机械特性; 2. 并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接，由外部电源一起供电。如图3.15（b）所示。;3.2.1 直流他励电动机的机械特性;∵ ;1. 理想空载转速： ; 即转矩变化与所引起的转速变化的比值，称为机械特性的硬度。 ;二、固有机械特性 ;直流电机的给定参数; (1) 估算电枢电阻Ra ; (2) 求 ;三、人为机械特性 ; 特性变软;2. 改变电枢电压U时的人为特性 ; 3．改变磁通? 时的人为特性 ;由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和它对应的磁通只能在低于其额定值的范围内调节；;3.3.2 串励电动机的机械特性;3.2.3 复励电动机的机械特性; 电动??的机械特性例题;例3-2 一台他励直流电动机， 功率PN=5.5KW,UN=220V,IN=31A,nN=1500r/min,忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。;(2)求n0