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MT-U扩展配件使用手册 数字指南针模块简介及操作方法： 数字指南针模块技术指标 本模块主要由高可靠性的磁通传感器及驱动芯片组成，集成度非常高，实现了高可靠性、高精度、强抗磁场干扰的数码电子罗盘功能，非常方便大学版机器人增加电子罗盘功能。模块采用RS232接口输出，供电电压DC 5V，波特率缺省为9600 bps。可输出00~3590角度,并具有设置磁偏角及硬磁补偿功能。 ● 范围: 0O ~359O ● 精度: +/-2O ● 分辨率: 1O 操作指令 命令操作定义如下： 连续输出角度值 格式：0x2A 0x6E 主机向模块发送命令0x2A 0x6E，此时模块将返回一组数据共11个字节。 Byte1:$(0x24) Byte2:H(0x48) Byte3:,(0x2C) Byte4:角度的百位 Byte5:角度的十位 Byte6:角度的个位 Byte7:*(0x2A) Byte8:校验第一位 Byte9:校验第二位 Byte10:0x0D(回车) Byte11:0x0A(换行) 校验位算法： Byte4^Byte5^Byte6^0x32 依上式所得的值，高四位为校验第一位，第四位为校验第二位 例：$H,211*30 2^1=3,3^1=2,2^0x32=0x30;校验位第一位为：0x33，校验位第二位为：0x30 单次输出角度值 格式：0x2A 0x50 主机