导航学5-2-2012案例.ppt

无线电导航系统 自动测向器（ADF） 全向信标系统（VOR） 仪表着陆系统（ILS） 测距器（DME） 塔康系统 罗兰-C系统 无线电高度表（RA） 航空无线电导航系统总结 1 自动测向器(ADF)（1） ADF(Automatic Direction Finding)，又称无线电罗盘，是一种振幅最小值测向无线电导航系统。利用设置在地面的无方向信标（NDB）发射无线电波，在机上用环形方向性天线接收和处理电波信号，获取飞机到地面导航台的相对方位。 1 自动测向器(ADF)（2） 系统的工作频率在150kHz～1800kHz范围内，属中长波波段，因此主要依靠地波或直达波传播。 地波的传播距离可以达到几百公里，但易受到天波的污染，特别在夜间。只有当飞机离地面导航台站较近时，方位读数才比较可靠，测向精度可达2°左右。 1 自动测向器(ADF)（3） ADF指示的角度是飞机纵轴方向到地面导航台的相对方位。因此，若要得到飞机相对于导航台的方位，还必须获知飞机的航向，这需要与磁罗盘或其他航向测量设备相结合。 飞机上通常把磁罗盘和ADF的指示部分结合在一起，构成无线电磁指示器（RMI, Radio Magnetic Indicator）。 1 自动测向器(ADF)（4） ADF的主要功能： 测量飞机纵轴方向到地面导航台的相对方位角，并显示在方位指示器上； 对飞机进行定位：现代飞机上一般装备两部ADF。两部ADF所测得的相对方位显示于同一指示器上，由这两个方位角可确定飞机对地面导航台的两条相应位置线，根据位置线相交定位原理即可确定飞机的地理位置； 1 自动测向器(ADF)（5） 判断飞机飞越导航台的时间：当飞机飞向导航台时，根据相对方位角的变化来判断飞越导航台的时间。如方位指示由0 °转向180 °的瞬间即为飞越导航台的时间； 利用方位指示保持沿预定航路飞行，即向/背台飞行； 由于工作于中长波段，可接收民用广播信号，并可用于定向。 1 自动测向器(ADF)（6） ADF的组成 地面导航台：由中波发射机、发射天线及辅助设备组成，安装在每个航站和航线的某些检测点上，不断地向空间全方位地发射无线信号，称为无方向信标（NDB)。 机载设备：主要包括自动测向接收机、控制盒、方位指示器、环形天线和垂直天线或组合式环形/垂直天线。 1 自动测向器(ADF)（7） 机载设备 自动测向接收机：一般为超外差式设计； 控制盒：用于控制各种工作状态的转换、频率选择和远、近台的转换等，并可进行调谐； 方位指示器 天线 2 甚高频全向信标系统(VOR)(1) VOR（VHF Omnidirectional Range，伏尔）是一种相位比较测向近程导航系统。机载设备通过接收地面VOR导航台发射的甚高频电波，可直接测量从飞机所在位置的磁北方向到地面导航台的方位（VOR方位），以进一步确定飞机相对于所选航道的偏离状态。 被ICAO（国际民航组织）所采用， 1949年起成为国际标准航线的无线电导航设备，用作航路导航，也用作非精密进近引导。 2 甚高频全向信标系统(VOR)(2) VOR方位：飞机所在位置的磁北方向顺时针测量到飞机与VOR台连线之间的夹角，是以飞机为基准来观察VOR台在地理上的方位。 飞机磁方位：从VOR台的磁北方向顺时针测量到VOR台与飞机连线之间的夹角，是以VOR台为基准来观察飞机相对VOR台的磁方位。 2 甚高频全向信标系统(VOR)(3) 与同样是测向导航导航设备的ADF相比，VOR具有以下特点： ADF采用地面无方向性天线发射，机上采用方向性天线接收的方法测向；VOR则采用地面导航台用方向性天线发射，机上采用无方向性天线接收的方法测向。 VOR可以直接提供飞机的方位角（相对于地面导航台）而无需航向基准，且测向精度高于ADF。 2 甚高频全向信标系统(VOR)(4) 工作频率高（108M~118MHz)，因此受静电干扰小，指示较稳定。但作用距离受视线距离的影响，与飞行高度有关。 地面导航台站的场地要求较高，如果地形起伏较大或有大型建筑物位于附近，则由于反射波的干涉，将引起较大的方位误差。 2 甚高频全向信标系统(VOR)(5) VOR系统的工作频段为108~118MHz，频段内共有160个通信频道，频道间隔为50kHz。 用于航路导航的VOR导航台(CVOR) ，使用频率112~118MHz，共有120个频道，其作用距离可达100海里以上。 用于引导进近着陆的VOR导航台(TVOR)，使用频率108~112MHz，共有80个频段，其作用距离一般为25海里以上。 分类与精度 2 甚高频全向信标系统(VOR)(6) VOR测定方位的基本原理 VOR台发射被两个低频信号（30Hz）调制的射频信号，这两个低频信号分别为基准相位信号和可变相位信号，机