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最短路的算法 一、最短路的算法 在图G中，给定和两个顶点。从到可以有多条路径，从这多条路径中找出长度最小的路，这样的路称为从到的最短路。设每条弧的长度均为非负值。 下面的算法是由狄克斯特拉（Dijkstra,1959）提出的，其想法是：设已知图中最接近于顶点s好m个顶点以及从顶点s到这些顶点中每一个顶点的最短路（从s到其本身的最短路是零路，即没有弧的路，其长度为0）。对顶点s和这m个顶点着色。然后最接近于s的第m+1个顶点如下求之： 对于每一个着色的顶点y，考虑所有已着色顶点x，把弧（x，y）接在从s到x的最短路后面，这样就得到从s到y的m条不同的路。从这m条不同的路中选出最短路，它就是s到y的最短路。相应的y点就是最接近于s的第m+1个顶点。因为所有弧的长度都是非负的，所以从s到最接近于s的第m+1个顶点的最短路必然只使用自己着色的顶点作为中间顶点。 从m=0开始，将这个过程重复进行下去，直至求得从s到t的最短路为止。 狄克斯特拉最短路算法 第一步，开始，所有弧和顶点都为着色。对每一个顶点x指定一个数d(x)，d(x)表示从s到x的最短的长度（中间顶点均已着色）。开始时，令，（对所有）。y表示已着色的最后一个顶点。对始点s着色，令。 第二步，对每一个未着色的顶点x，重新定义如下： 对于所有未着色顶点x，如，则算法终止。因为此时从s到任一未着色的点都没有路。否则，对具有的最小值的为着色顶点x进行着色。同时把弧着色（指向顶点x的弧只有一条被着色）。令。 第三步，若干顶点t已着色，则算法终止。这时已找到一条从s到t的最短路。如果t未着色，则转第二步。 主意：已着色的弧不能构成一个圈，而是构成一个根在s的树形图，此树形图称为最短路树形图。若x是最短路树形图的中的任一顶点，则从s到x的唯一的一条路是从s到x的最短路。 这个算法可以看成是根在顶点s的树形图的生长过程。一旦达到顶点t，生长过程就停止。如果要确定从顶点s到图中所有其它顶点的最短路，则生长过程要继续下去，直至所有顶点都包含在最短路树形图内为止。此时要如何修改算法？ 例 给定有向图如图1所示，用DJ算法找出从s到t的最短路。 第一步，开始只有s着色，，而且对于所有，。 第二步， 由于是最小值，所以对c点着色，并对确定的弧着色。当前的最短路树形图由弧组成，如图2。 第三步，顶点t为着色，返回第二步。 第二步 由于是最小值，所以对顶点a着色，并确定的弧着色。现有的最短路由和组成，见图3。 第三步，t为着色，返回第二步。 第二步， 最小，对d着色，确定的弧有两条，即和，可任选其中一条，对其着色，这里选。这样，现有的最短路树形图由弧、、组成，如图4。 第三步，t未着色，返回第二步。 第二步， 是最小值，对点b着色，对确定的弧进行着色。现有最短路树形图由弧、、和组成，见图5。 第三步，t为着色，返回第二步。 第二步， 对t及着色。最终的最短路树形图由弧、、、和组成，见图6。 从s到t的最短路由弧、、组成，其长度为3+3+2=8。这条最短路不是唯一的。 例3.5（最短路问题） 在纵横交错的公路网中，货车司机希望找到一条从一个城市到另一个城市的最短路，假设图7所示为公路网。节点表示货车可以停靠的城市，弧上的权值表示城市之间的距离（百公里）。那么货车从城市S出发到城市T，如何选择行使路线，使所经过的路程最短？ 可以把S到T的行使过程分为4个阶段： 记为城市到城市的距离，若两城市没有路相连，则；表示城市到城市的最优行使路线长，则有 计算程序如下： model: sets: cities/S,A1,A2,A3,B1,B2,C1,C2,T/:L; roads(cities,cities)/ S,A1 S,A2 S,A3 A1,B1 A1,B2 A2,B1 A2,B2 A3,B1 A3,B2 B1,C1 B1,C2 B2,C1 B2,C2 C1,T C2,T/:D; endsets data: D= 6 3 3 6 5 8 6 7 4 6 7 8 9 5 6; L=0,,,,,,,,; !只有L(S)=0,其余为空; enddata @for(cities(i)|i #gt# @index(S): !对S指标进行索引; L(i)=@min(roads(j,i):L(j)+D(j,i));); end s aas bs t ds cs 4 7 3 2 2 3 3 2 图1 有向图 图2 3 cs s 图3 3 4 cs aas s ds 3 图4 3 4 cs aas s 7 bs ds 3 图5 3 4 cs aas s 2 t 7 bs ds 3 图6 3 4 cs aas s 3 4 6 8 5 9 8 7 6