基于Kinect体感交互技术坐姿检测方法.doc

基于Kinect体感交互技术坐姿检测方法 　　摘 要：本研究提出了一种基于Kinect的坐姿检测方法。该方法使用Kinect体感传感器，实时监测使用者的身体动作，将捕捉到的关节位置信息输入计算机，计算机对关节位置信息进行处理，应用坐姿识别算法，判断使用者坐姿，并对不正确的坐姿进行警告 关键词：体感交互；坐姿检测；方法 1 背景 现代社会中，随着计算机技术的迅速发展，越来越多的人群在工作生活中长时间处于坐姿。现代人33%以上的时间都坐着生活、学习和工作。长时间的不正确坐姿会导致许多疾病，比如近?、颈椎病、颈椎畸形、腰疼等。如在保持坐姿中脊椎弯曲，会对腰部造成较大负荷[1]。对于儿童，坐姿不正确会导致左右眼屈光度数不一致，并且左右眼度数增长情况也不一致[2]。对于青少年，不良坐姿加重颈部肌肉和韧带的负担，长期下去是引发颈椎病的重要原因，而采用标准坐姿能够减少颈椎部的负荷[3]。据调查统计[4]，某城市6.89%中小学生患有颈椎病，中学生比例已经达到9.07%，其重要原因之一就是坐姿不当。由此可见，保持正确的坐姿对于维持健康的身体状态有着重要的作用 对人体行为进行识别是判定坐姿的关键。目前，国内外行为识别的方式主要有两种：基于传感器的行为识别和基于机器视觉的行为识别，还有两者混合的方法存在[5]。在坐姿检测方面，Alejandro James等人2005年提出通过头部中心轴、左右肩和水平的角度来判断人体坐姿[6]。LanMu等人2010年提出根据人脸大小和位置进行判断的方法[7]。武松林、崔荣一等人在2010年通过PCA算法对常见坐姿进行识别[8]。可以看出，目前对于坐姿检测的研究尚处于初期阶段，还需深入研究 2 原理与方法 Kinect传感器是由微软公司开发的、用于Xbox主机的设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而使用语音指令和手势来操作Xbox系统界面。它也能捕捉使用者全身的动作，让使用者用身体动作与系统进行交互 Kinect传感器有三个摄像头，分别是是RGB彩色摄影机、红外线发射器、CMOS摄影机。红外摄影机投射红外光谱，红外摄像头分析红外光谱，创建可视范围内的人体、物体深度图像，彩色摄像头用于拍摄视角范围内的彩色视频图像。红外线发射器和CMOS摄影机构成了3D结构光深度感应器。Kinect还搭配了追焦技术，底部马达会随着对焦物体的移动而转动。Kinect也内建阵列式麦克风，由多组麦克风同时收音，比对后消除杂音 Kinect使用红外摄影机和红外摄像头，通过发射近红外光，使用Light Coding技术给需要测量的空间编码，来获取深度图。获取深度图像后，分析深度图像，逐点扫描像素，区别出人体各个部位，通过特征值将人体部位分类，将人体从背景环境中分离出来。根据骨骼追踪的20个关节点，生成一幅骨架系统，评估出人体所处的位置 本研究在使用Kinect检测使用者坐姿时，将Kinect置于使用者的正前方，由KinectSDK提供的API函数获取使用者全身20个关节点的空间位置信息。在计算角度时，由于传感器正对使用者，可以将空间位置化简为与使用者和传感器连线相垂直的平面位置，设计算法使用横纵坐标检测使用者的姿势。其中，在平面中，设由Kinect传感器得到的两个关节点坐标分别为（X1，Y1）和（X2，Y2），则两个关节点之间的夹角为 （1） 本研究设计了四个算法，分别用于检测头部倾斜、肩部倾斜、身体前倾、脊椎前曲四种不正确的坐姿。在判断使用者是否头部倾斜时，通过API函数获取使用者头部关节点位置和肩膀左部关节点位置。通过公式（1）计算出两点之间夹角？兹1。设定阈值？兹0角度为65°，如果|？兹1| 1