H∞鲁棒控制在INS系统中的实现.pdfVIP

第23卷第4期 德 州 学 院 学报 VO1．23，NO．4 2007年8月 Journal of Dezhou Unive~ity Aug．，2007 H∞鲁棒控制在INS系统中的实现 唐 艳 (德州学院机电系，山东德州 253023) 摘 要：船用惯性导航系统(INS)在动态对准过程中。存在对准时间和对准精度之间的矛盾，如何进行折衷设 计是动态对准过程中的一项关键技术．该文结合某船用惯导系统的实际需要，对船用惯导系统进行了 H 鲁棒控制 方案的分析，并进行了实验仿真，从仿真结果可知，该方案能有效抑制舰船机动性带来的不确定性干扰和噪声，有 利于提高系统的鲁棒性、快速性，能较好的满足动态对准的要求． 关键词：H 鲁棒控制；船用惯导系统；动态对准 中图分类号：TP273．2 文献标识码：A 文章编号：1004—9444(2007)04—0074—03 由于惯导系统动态对准在技术