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通信信道的随机线性控制 Sekhar Tatikonda 会员 IEEE Anant Sahai, 会员 IEEE Sanjoy Mitter 终身会员 IEEE 摘要我们研究线性随机控制系统时，有一个通信信道连接传感器到控制器。问题由信道编码器和解码器以及控制器满足某些给定的控制目标的设计。特别是，我们检查的作用传播对经典的线性二次高斯问题。我们给的条件下，估计和控制之间的持有和确定性等价控制律优化经典的分离性能。然后我们提出了连续的率失真框架。我们目前所能达到的性能界限和显示控制和通信成本之间固有的权衡。特别是，我们证明了最优二次型成本分解为两个方面：一个完整的知识成本与顺序的率失真成本。 指数条款确定性等价控制，通信约束的网络控制，顺序，分离，率失真，线性随机系统。 引言 最近的技术进步已经引导网络控制系统的设计活动的增加。在本文中，我们研究一个随机控制问题，那里是一个通信信道连接传感器到控制器。这个问题出现时，控制器和设备，在地理位置上是分离的，有一个带限和可能是嘈杂的通信信道连接。此外，出现时，控制器和设备之间没有大的地理分离的通信约束，但有一个共享的通信介质，被用在在同一地区的其他用户，或作为更大的系统的一部分。虽然我们不明确地检查每一本文的网络问题，我们认为，通信约束的作用，一个基本的了解，将是一个更完整的网络控制理论的本质。 我们考虑的系统是由一个设备，一个编码器，信道，解码器，和一个控制器。设备和信道是直接给我们的。我们的任务是设计的编码器，解码器，控制器，以满足某些给定的控制目标。因为我们有一个分布式信息系统模式的选择，[ 26 ]，可以有显着的影响控制性能是可以实现的。我们讨论了在编码器的信息模式的选择上需要实现控制目标的通信要求的影响。尤其是，我们研究的对象，传播对经典的线性二次高斯（LQG）问题。为此我们提出的顺序的率失真（SRD）框架。我们得到的边界上所能达到的性能和显示控制和通信成本之间固有的权衡。特别是，我们将最优LQG成本分解为两个方面：一个完整的知识成本与顺序的率失真成本。 手稿收到2003年6月4日；2003年12月19日修订。由客座编辑P. antsaklis和J. Baillieul推荐。这项工作是由美国陆军研究办公室在穆里格兰特：传感器数据融合在大的daad19-00-1-0466阵列，并由国防部在穆里格兰特：协同控制subaward复杂自适应网络03-132。 S. Tatikonda，美国耶鲁大学，纽黑文，CT 06520 USA（电子邮件：ekhar.tatikonda@yale.edu）。 A. Sahai ，加利福尼亚大学伯克利分校，CA 94720 USA。 S. Mitter，美国麻省理工大学，剑桥， MA 02139 USA。 数字对象标识符10.1109/tac.2004.834430。 有两个经典的概念，在本文中我们研究的分离。第一个概念是状态估计和控制之间的控制理论的分离。我们目前的条件下，确保确定性等价控制律的最优性。这些工作是建立在Bar-Shalom and Tse [3]的基础上。第二个是信源编码和信道编码之间的信息理论的分离。特别是，在长时间的延迟的限制下，它是已知的可以不失一般性的，设计的信源编码器和信道编码器分别[ 11 ]。这种分离是众所周知的应用广泛，[ 25 ]，但是，在一般情况下，失败的短期延迟和不稳定的过程。在大量的延迟限制下，[ 18 ]表明不稳定过程的估计可以适当修改分离定理，但这个信息理论的结果并不延伸到有限的延迟的情况下。由于延迟是一个重要的问题，在控制中的应用我们不能用信息理论的分离效果，去解决我们的问题。处理这种延迟的问题，我们提出了连续的率失真框架首先介绍[ 13 ]和进一步发展[ 19] ，[ 20 ]，和[ 23 ]。 Bansal和Basar研究一类随机系统的策略[ 2 ]和控制测量的同步设计。Borkar和Mitter介绍了LQG控制在通信约束下存在问题的[ 6 ]。他们着眼于稳定系统和无声的数字频道。他们提出新的编码方案。不幸的是，他们的计划不能让不稳定的系统工作。我们推广不稳定系统，噪声信道等一些成果。此外，我们给的条件下，我们的编码方案是最优的，分离的原则，和确定性等价控制器优化。Nair和Evans[17]检查均方稳定在一个无噪声信道。。相反，我们研究的LQG性能在噪声和无噪声信道。参考[ 7 ]研究非经典信息模式的马尔可夫决策问题中的作用。我们要用不同的信息模式在编码器的LQG问题扩展了这些结果。不