自动控制系统概述演示稿件.pptVIP

内容提要 自动控制系统的组成 系统运行的基本要求 自动控制系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 控制系统的静态与动态 控制系统的过渡过程 控制系统过渡过程的品质指标 第一节 自动控制系统的组成 第一节 自动控制系统的组成 常用术语 被控对象：需要实现控制的设备、机械和生产过程 被控变量：对象内要求保持一定数值的物理量，即输出量 控制变量：受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值 的物料和能量 干扰：除控制变量以外，作用于对象并引起被控变量变化 的一切因素 给定值：工艺规定被控变量所要保持的数值 偏差：设定值与测量值之差 第一节 自动控制系统的组成 第一节 自动控制系统的组成 第二节 系统运行的基本要求 自动控制系统的基本要求是系统运行必须是稳定的，并应保证满足一定的精度要求和规定的性能指标。 要实现自动控制，系统必须是闭环，闭环控制系统稳定运行最基本的必要条件是负反馈。 测量变送环节一般具有正作用特性，被控对象和执行器的特性由实际的工艺条件决定，可以通过控制器的正、反作用来满足系统负反馈的要求。 第三节 自动控制系统的分类 按系统的反馈形式可以分为开环和闭环控制系统； 按系统的结构形式可以分为简单控制系统和复杂控制系统； 按系统的给定值，可以将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 第三节 自动控制系统的分类 “定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，就需要采用定值控制系统。 特点：设定值是固定不变的闭环控制系统 作用：克服扰动的影响，使被控变量保持在工艺要求的数 值上 第三节 自动控制系统的分类 第三节 自动控制系统的分类 第四节 过渡过程和品质指标 系统在过渡过程中，被控变量是随时间变化的。被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的干扰形式。 在生产中，出现的干扰是没有固定形式的，且多半属于随机性质。在分析和设计控制系统时，为了安全和方便，常选择一些定型的干扰形式，其中常用的是阶跃干扰。 第四节 过渡过程和品质指标 常见典型信号 第四节 过渡过程和品质指标 第四节 过渡过程和品质指标 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式 第四节 过渡过程和品质指标 三、过渡过程的品质指标 第四节 过渡过程和品质指标 第四节 过渡过程和品质指标 第四节 过渡过程和品质指标 （2）衰减比 衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为 n:1，一般 n 取为4～10之间为宜。 第四节 过渡过程和品质指标 五种重要品质指标之三 （ 3 ） 余差 当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。有余差的控制过程称为有差调节，相应的系统称为有差系统。反之就为无差调节和无差系统。 第四节 过渡过程和品质指标 五种重要品质指标之四 （4） 过渡时间 从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。一般在稳态值的上下规定一个小范围，当被控变量进入该范围并不再越出时，就认为被控变量已经达到新的稳态值，或者说过渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值的±５％（也有的规定为±２％）。 第四节 过渡过程和品质指标 五种重要品质指标之五 （5）震荡周期或频率 过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。在衰减比相同的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。 第四节 过渡过程和品质指标 第四节 过渡过程和品质指标 第四节 过渡过程和品质指标 分析：过渡时间与规定的被控变量限制范围大小有关，假定被控变量进入额定值的±2％，就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围为200×（±2％）＝±4℃，这时，可在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±４℃画一区域，上图中以画有阴影线的区域表示，只要被控变量进入这一区域且不再越出，过滤过程就可以认为已经结束。因此，从图上可以看出，过渡时间为22min。 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 第六节 管道及仪表流程图 连接线 仪表安装位置的图形符号表示 被测变量和仪表功能的字母代号 解：方块图如图所示。系统中水箱里水的液位为被控变量;进水流量为操纵变量;水箱为被控对象。带有浮球及塞子的杠杆装置在系统中起着测