复习和指导十阶(文力)动力学的基本定理.pptVIP

动力学的基本定理;或;(c) ;★动量定理和质心运动定理;例1. 均质杆OA = 2l , 重P , 绕过O 端的水平轴在竖直面内转动. 设转动到 与水平成 ? 角时其角速度与角加速度分别为 ? 与 ? . 求: 此时OA 杆在O 端的约束反力.;解: 取系统分析, 运动与受力如图示.; ( 2) 一均质的半圆板如图示放置在光滑的水平面上, 由静止释放. ? 则半圆板的质心C的运动轨迹是: . ;例4. 图示水平面 放一均匀三棱柱A, 其上放一小三棱柱B, 两个三棱柱质量分别为mA、mB , 且mA = 3mB . 尺寸如图, 设各处摩擦不计, 初始静止. 求当三棱柱B由顶端沿斜面下滑到底端, 三棱柱A移动的距离.;例5. 均质杆AB = L , 直立于光滑的水平面上. 求它从铅直位置无 初速地倒下时 , 端点A的运动轨迹.;★★质点系动量矩表达的定义式;▲: (1) 笼统地说某刚体的转动惯量是没有意义的; 转动惯量只有对确定的轴才 具有力学意义. (2)所谓‘ 确定的轴 ’ 并非仅指真实的转动轴, 只要具有空间的几何意义即可. (3) 同一刚体对于诸多的平行轴来讲, 以过其质心的轴之转动惯量最小. 例一. 均质矩形板质量为m , 尺寸如图. 已知板对z2 轴的转动惯量为J2 . 试求板对z1 轴的转动惯量. ;?定轴转动刚体对转轴动量矩的计算;例9 (书上例11 – 9 ) 简化的钟摆如图所示. 已知均质细杆和均质圆盘的质量分别为m1 和m2 , 细杆长为l ,圆盘的直径为d . 求此摆对过悬挂点O的水平轴的转动惯量.;★对固定点的动量矩定理;例6. 高炉运送矿石的卷扬机如图示. 已知鼓轮的半径为R, 质量为m1 , 鼓轮绕O 轴转动. 小车和矿石的总质量为m2 . 作用在鼓轮上的力偶矩为M , 鼓轮对转轴的转动惯量为J0 , 轨道的倾角为θ . 不计摩擦及绳子的质量. 求: 小车的加速度.;α2;M;;例8. 均质圆轮的半径为R , 质量为m ,在粗糙的水平面上作纯滚动. 在轮上作用一水平力 其大小为F. 试求出轮心C的加速度和水平接触面处的摩擦力. ;;习 11 – 14 ;解:;;; 例11. 一质量为m , 长为l的均质杆用细绳吊在水平位置. 若突然剪断 细绳, 则此瞬时, ? ??杆的角速度和角加速度应是 . ;动能定理这一章 , 是从能量的观点来描述一个力学过程. 与前几章不同的是 , 不再把力分成内力和外力, 而是分成主动力和约束反力 . 在解题的思路上这一章与前几章也有明显的不同. 对于刚体系统和质点系统来讲, 动能定理的运用大都以整个系统为研究对象. 而动量定理和动量矩定理的运用在许多场合下需要将原系统拆成单体或简单系统 . 运用动能定理求运动量特别是对单自由度力学系统下求线速度和角速度是非常方便的. 动能定理不能求未知的约束反力, 所以, 用三个动力学遍定理联合求解动力学问题,总是先用动能定理求速度、加速度, 再用动量定理(质心运动定理)和动量矩定理求力. ;刚体动能的计算; ( 1 ) 设物块A 与三角块B, 三角块B与地面之间皆为光滑接触. 物块A质量为mA, 三角块B质量为mB . 初始系统静止. 释放A块后系统开始运动. 若A块沿斜面下滑的相对速度为Vr, 三角块B向左运动 的速度为V0. 则系 统 动量的水平分量为 铅垂方向的分量为 . ;例11. 在图示系统中, 正方形的质量为 m = 2 kg , 边长 l = 0.25m . 用一不计大小的滑轮支撑在光滑的水平面上. 若从图示的位置静止释放, 受微小的干扰而倒下. 试求该正方块的A 点即将触及地面的时候 ( OA 边水平) , 正方块的角速