系统频率特性的试.docVIP

东南大学自动化学院 《自动控制实验》 实验报告 实验名称：系统频率特性的测试 姓 名： 李蓓 学 号： 专 业： 自动化 组 别： 同组人员： 但纯纯 实验时间：2011年11月22日 评定成绩： 审阅教师： 一、实验目的： （1）明确测量幅频和相频特性曲线的意义 （2）掌握幅频曲线和相频特性曲线的测量方法 （3）利用幅频曲线求出系统的传递函数 二、实验原理： 在设计控制系统时，首先要建立系统的数学模型，而建立系统的数学模型是控制系统设计的前提和难点。建模一般有机理建模和辨识建模两种方法。机理建模就是根据系统的物理关系式，推导出系统的数学模型。辨识建模主要是人工或计算机通过实验来建立系统数学模型。两种方法在实际的控制系统设计中，常常是互补运用的。辨识建模又有多种方法。本实验采用开环频率特性测试方法，确定系统传递函数，俗称频域法。还有时域法等。准确的系统建模是很困难的，要用反复多次，模型还不一定建准。模型只取主要部分，而不是全部参数。 另外，利用系统的频率特性可用来分析和设计控制系统，用Bode图设计控制系统就是其中一种。 幅频特性就是输出