附件1：2017年项目课题项目指南-科学研究院-西安电子科技大学.DOC

西安电子科技大学昆山创新研究院 2017年课题项目指南 为深入贯彻《昆山转型升级创新发展六年行动计划实施意见》，加快推动北斗卫星导航及相关产业核心技术与产品的产业化和规模化应用，针对昆山北斗产业园及昆山西电科技产业园企业产业发展需求，结合西安电子科技大学电子信息学科优势,面向西安电子科技大学发布2017年研究课题。 原则及要求： （一）支持方向：主要支持北斗及雷达方向，侧重于相关行业应用。 （二）支持重点：重点支持我院平台企业、与我校共建联合实验室或签订产学研合作协议以及与我院已达成合作意向即将落地昆山并且能够产业化的课题项目。 （三）相关要求：1.课题研究应具有引领性和应用性，原则上为非纯理论性研究；2.平台企业及合作企业项目需提供共建联合实验室协议或相关产学研合作协议复印件。 （四）项目经费：重点项目30万左右，一般项目10万左右。 （五）项目周期：2017年1月至2017年12月 二、项目指南如下： （一）北斗室内外位置服务基础平台建设和应用示范 课题说明：为提升北斗卫星导航地面系统服务能力，务实产业发展基础，重点支持北斗室内外位置服务基础平台建设，形成覆盖全城市的室内外无缝定位服务能力，为消防救援、民生关爱、城市物流配送、市政精细管理等领域位置服务需求提供基础支撑。 （二）北斗行业应用示范项目 课题说明：为推进北斗卫星导航在经济社会重要领域的安全应用，注重与相关行业部门业务管理的深度结合，促进行业提质增效升级，重点支持电力授时、公安警务、建筑安全监测、海关物流监管、保险综合应用、海洋开发利用、林业生态保护、消费电子等8个行业领域的示范应用，开发行业综合应用解决方案，实现规模化应用，有效提升行业运行安全和效率。 （三）激光雷达关键电路技术与演示系统 课题说明：激光雷达是一种可以精确地、快速地获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，具有测距、测角、成像等功能，是无人汽车、无人机、智能家居的必须设备。本课题针对无人汽车、无人机、智能家居等特定应用需求，研究突破单点、线阵高动态范围的激光传感器读出芯片设计、基于多芯片组件的高密度集成和系统级封装技术，研制实现相关集成电路、电路模块和演示系统。 （四）片上雷达模拟前端及关键技术研究 课题说明：片上雷达是实现雷达系统小型化的重要途径，也是集成电路与雷达技术的交叉研究领域，是新体制雷达的发展方向，主要用于无人机系统和蜂群作战系统，市场潜力巨大。本课题重点研究基于纳米级CMOS工艺Ku波段调频连续波片上雷达模拟前端芯片、基于硅通孔的三维微波集成电路、系统等关键技术，为大规模片上雷达应用奠定基础。 （五）区域安防监控系统中雷达弱小目标检测、跟踪与识别技术 课题说明：随着雷达技术在小型化、低成本、通用性、组网化等方面的不断发展，其优良的探测特性，已在民用领域得到了越来广泛的应用，其中针对近海港口区域的舰船监控、重要区域的行人车辆安防监控、以及航运、交通的有效管理等是当前需求较大的应用领域。区域安防系统因其监视范围特定、目标类型杂、多为弱小慢速非合作目标、背景环境复杂等特点，使得目标检测、跟踪与识别难度大大增加，因此，针对区域安防系统中的弱小目标检测、跟踪与识别技术研究成为急需解决的关键技术。本针对区域安防监视系统应用，旨在以小型雷达为主要传感器，辅助以可见光和红外传感器，开展相关关键技术的研究和系统研制 （六）无人机避障雷达关键技术研究和应用 课题说明：目前无人机避障主要采用光学传感器，避障作用距离近并且不能全天候工作。而雷达是通过主动发射电磁波并接收目标的反射波进行目标检测，相比于光学传感器等，雷达系统不受天气和周边环境影响，具有作用距离远和全天候、全天时工作的优势。将雷达技术和无人机避障应用结合起来可以实现光学传感器不能比拟的性能，达到无人机在复杂环境下的自主飞行效果，以拓宽无人机应用范围。本课题主要研究这种可以适合无人机携带，发射功率低并且价格适中的雷达，开发出具有高线性，高效率无人机机载雷达系统和相应雷达模块，同时完成复杂环境下的无人机避障算法研究。 （七）近程雷达天线 课题说明 （八）工业机器人环境智能感知关键技术研究和应用示范 （九）复杂环境下运动目标视觉检测关键技术 课题说明：运动目标检测是机器人智能化领域的关键技术。研究将着重于复杂环境的高精度建模，以及复杂场景信息聚类和场景模型的自适应变化，实现工业现场的实时检测以及机器人的自主任务执行。 （十）基于图像智能解析的自动驾驶技术研究和应用示范 课题说明：自动驾驶在学术界和工业界都受到广泛关注。然而自动驾驶的安全性和鲁棒性还是一个重要而亟需解决的技术难题。本课题通过研究第一视角场景图像下的快速目标检测和图像自动描述技术，大幅提高自动驾驶汽车拍摄图像的内容分析与理解，更好的识别路标、路灯、周围车辆和行人，并且对车辆和