1作品简介-华中科技大学电工电子实验示范中心.DOC

自校正斜坡实验台 组员 张小清(组长) U200714442 提高0701 刘昌建 U200713982 提高0701 曾先敏 U200714742 提高0702 周泉 U200714461 提高0702 刘云翔 U200714688 提高0702 硬件课程设计 2010 上半学期 指导老师：曾喻江 2010.7.8 摘要 日常生活中许多地方都需要使桌面或者某工作平面保持某一角度以精确的完成某项工作，但是在有些简单应用中够买这种专业设备显然是不划算的，有些地方对调平的要求又不是太高。同时，测量一个斜坡的角度也是一个比较麻烦的事。基于这些我们有了设计一个任意角度调节实验台的想法。 本作品基于TI公司的MSP430F449单片机、ADI公司的ADXL322加速度传感器、SG5010舵机设计了一个任意角度调节实验台，实现水平自校正，任意角度调节和斜坡角度测量三个功能。 由ADXL322加速度传感器测量数据，输出电压从ADC模块输入到MSP430F449单片机中，并在LCD显示模块显示出来。从键盘输入模块设置需要调节的角度，经过处理之后得到一个舵机控制号，使舵机偏转到需要的角度。角度偏转范围为-90°到+90°。 目录 1. 作品简介 4 1.1 作品描述 4 1.2子项目 4 2. 概要设计 5 2.1 设计原理 5 2.2 使用工具 6 2.3设计可行性验证 6 3. 详细设计 7 3.1 元件 7 3.2 硬件原理图 7 3.3 软件设计 9 4. 设计验证 13 4.1 测试 13 4.2 验证结果 14 5. 成本 15 5.1 材料成本 15 5.2 劳力成本 15 6. 设计结果及改进方案 15 附件 16 参考资料 27 1. 作品简介 作品描述 该作品需要使用MSP430F449单片机、ADXL322加速度传感器、SG5010舵机三个核心元件以及若干其他元件设计一个任意角度调节实验台。实现水平自校正，任意角度调节，斜坡角度测量三个功能。 实验台首先通过水平自校正过程调节实验台水平，由ADXL322加速度传感器测量几个特征数据，作为调节及测量的参考电压。加速度传感器得到的平台在X和Y方向的输出电压从ADC模块输入到MSP430F449单片机中，并在LCD显示模块显示出来。从键盘输入模块设置需要调节的角度，经过处理之后得到一个舵机控制信号，使舵机偏转到需要的角度。角度偏转范围为-90°到+90°，并且x，y方向的偏转角度之和不应该大于90°。 MSP430单片机和键盘模块，LCD和LED显示某快，ADC模块使用有杭州利尔达公司制造的MSP430单片机实验箱。实验台由自己搭建。ADXL322加速器电路要设计一个PCB版安装在实验平台中，由干电池供电。舵机由另一组干电池单独供电。由两个发光二极管显示ADXL322是否被供电。 子项目 该作品中MSP430F449单片机模块，ADC模块，键盘模块，显示模块使用利尔达公司实验实现，所以需要由我们自己完成的就是PCB板的制作，实验平台的搭建，程序的编写这四个子项目。 PCB板的制作：使用学校提供的制作材料与仪器制作，电路原理图与PCB板图的绘制使用Protel99se软件。由于电路比较简单，制作单面板就可以满足需求，并且对线路的精密度要求也不高。 实验平台的搭建：使用塑料和木头手工搭建，需要准备的就是材料和做模型用的各种工具。 程序的编写：使用IAR3.0软件进行编写和调试。需要对单片机的工作原理和舵机的工作原理十分了解。 2. 概要设计 2.1 设计原理 该作品由MSP430F449单片机和ADXL322加速度传感器，SG5010舵机组成。MSP430单片机同时肩负着接受处理加速度传感器信号和控制舵机的功能。 MSP430F449单片机： MSP430f449单片机是TI公司生产的微控制器。 可在电压降至 2.5 V情况下工作。 系统内置模块有LCD 驱动，A/D 转换，I/O 端口，UART，看门狗，定时器，EPROM，强大而方便的指令组加速软件的开发。软件可在 RAM 中运行。程序可经 UART 或测试引脚装入 RAM，并能在实时条件下运行。在 64K 字节公共空间中有可能实现任意的 ROM/RAM 混合分配。具有高级语言编程能力 图1、MSP430单片机管脚图 ADXL322加速度传感器： ADXL322 是一中小而薄，低功耗，双轴的加速度传感器，测试范围为-2g到+2g，g为重力加速度。由X、Y方向上重力加速度分量的大小决定其X和Y输出端口上的输出电压大小。3V工作电压下，由输出电压计算芯