《数控机床电气控制》试题A答案.DOC

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《数控机床电气控制》试题A答案

《数控机床电气控制》试题D答案 一、单项选择? 继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。 2.? 初始化处理、输入信号处理、程序处理、输出处理。 3.?A、B B、C D、E B、D 4、数控及驱动单元(CCU或NCU)MMC PLC模块机床侧至至机床至至输入采样程序执行出刷新阶段反应式步进电动机永磁式步进电动机混合步进电动机 答:光栅莫尔条纹具有如下特点:a.起放大作用:由于θ角度非常小,因此莫尔条纹纹距W要比栅距ω大的多。如ω=0.01mm,即光栅的线纹为每毫米100条,此栅距人们无法用肉眼分辨,但如果调整θ角,使得W=10mm,即放大倍数为W/ω=1000倍,10mm宽的莫尔条纹是清晰可见的.b.莫尔条纹的移动与栅距成比例:当标尺光栅移动时,莫尔条纹就沿着垂直于光栅移动的方向移动,并且光栅每移动一个栅距ω,莫尔条纹就准确地移动一个纹距W,只要通过光电元件感测移过莫尔条纹的数目,就可以知道光栅移动了多少个栅距,而栅距是制造光栅时确定的,因此工作台移动的距离就可以计算出来。而且当工作台移动方向改变时,莫尔条纹的移动方向也有规律地变化:设标尺光栅不动,将指示光栅按逆时针方向转过θ角,那么当指示光栅左移时,莫尔条纹向下移动;反之,当指示光栅右移时,条纹则向上移动。如果将指示光栅按顺时针方向转过θ角,那么情况与上述相反。由上可见,如果沿着莫尔条纹方向安装二组距离相差W/4的光电元件,就可以测量光栅的移动距离和方向。 c起平均误差作用:因为莫尔条纹是由许多光栅线纹所组成,若光电元件接受的长度(即纹距)为10mm,在栅距ω=0.01mm时,光电元件所接受的信号由1000条线纹组成,因此制造上的缺陷,例如间断地少几条线纹只会影响千分之几的光电感应信号强弱。因此用莫尔条纹时,其精度是由一组线的平均效应决定,精度尤其是重复精度会更高。 2、答: 3、 一个二极永磁转子(也可以是多极),当定子三相绕组通上交流电源后,就产生一个旋转磁场,该旋转磁场将以同步转速ns旋转。由于磁极同性相斥,异性相吸与转子的永磁磁极互相吸引,并带着转子一起旋转,因此,转子也将以同步转速ns与旋转磁场一起。当转子加上负载转矩之后,转子磁极轴线将落后定子磁场轴线一个θ角,随着负载增加,θ也随之增大;负载减少时,θ角也减少;只要不超过一定限度,转子始终跟着定子的旋转磁场以恒定的同步转速ns旋转。转子速度nr=ns=60?/p,即由电源频率?和磁极对数p决定。(1) 系统在设计中大量采用模块化结构。(2) 采用机器人焊板 , 减少了人为参与 , 实现了全自动的制造 , 避免了由于人为不慎所造成的失误(3) 具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。(4) 有较完善的保护措施。

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