刚体力学讨论课答案.ppt

* 讨论课3—刚体力学 2013.2 【1】在桌面上合适地搓动乒乓球（即给定?0和vC0），乒乓球前进一段距离后会自动返回。（1）为什么会出现这种现象？ （2）把乒乓球看成匀质球壳，讨论出现这种现象时?0和vC0间应满足的关系。 定性分析： 摩擦力f 的方向向后； 摩擦力的作用： 当 而 时，乒乓球返回! 对质心的运动 ? ? 对绕质心的转动 ? ? 有滑动的滚动 解 （1）为什么会出现这种现象？ 质心运动定理： 绕过质心轴转动定理： （2）前进一段后会自动返回的条件： 要求 ，即要求： （滑动滚动） 【2】杆长为 l 的直杆从角度θ0无初速地开始滑倒，墙和地面都光滑，求滑到角度θ，但 A 端尚未离开墙时质心速度和转动角速度。 A B 解 设杆的质量为m， A B mg C x y 机械能守恒： 运动学条件： 得角速度： 【3】长度为 l、质量为 m 的直杆，竖直在光滑地面上，并由此位置开始倾倒。求杆与竖直方向成 θ 角时，地面对杆的作用力。 x y f mg P l C 解 （1） （2） （3） （4） （5） x y f mg P l C 联立五个方程，得 ,M d L m v 【4】一个可绕悬点自由转动的匀质细棒（质量为 M，长度为 L）静止下垂。今有一质量为m的子弹以速度 v垂直射入棒内，射入点在悬点下方距离为 d 处。设从子弹射入到停在棒中所经时间极短，求： （1）子弹刚停在棒中时棒的角速度； （2）在子弹射入的时间内，棒的上端在水平方向受悬点的平均力； （3）为使棒的上端不受悬点的水平力，子弹应在何处击中棒？ 解 （1）子弹刚停在棒中时棒的角速度 （2）水平方向受悬点的平均力 （3）打击中心的位置 角动量守恒： 【5】泥块以初速度斜射在可绕光滑轴转动的静止圆盘的顶端P点，后与圆盘黏合。 R，M=2m，? =60? 已知： 求：当 P 转到与 x 轴重合时，圆盘的角速度和盘对轴O 的作用力。 （水平） y x O M 光滑轴 均质圆盘 R P θ m （泥块） 解 1、碰撞过程(瞬间在顶端完成） 对M+m ,外力对轴O的力矩为零,系统 的角动量守恒： 只有保守力作功，E 守恒： 代入M＝2m ，解得 2、 转动过程（到P 与x轴重合） y x O M R θ m mg 3、求对轴O的力：对轴O列转动定理 运动学条件： 盘对轴O的作用力为 质心作半径为R/3的圆周运动 质心运动定理(Nx,Ny为轴对盘的力): O R mg 质心 C R?3 【6】轮1无驱动力，初始角速度为?0，轮2初静止，放平后，恰与轮1接触。设各轴承光滑，两轮相对质心轴转动惯量已知；不计杆质量。求：稳定后各自的角速度。 o 1 2 守恒否应当对同一轴讨论！ 系统角动量不守恒！ 无论对O1, O2之一，外力矩都不为零。 答：不对。 一种解法：对两轮系统用角动量守恒，有 稳定： 对吗？为什么？ fr o fr 正确解法：隔离，分别用角动量定理。 对轮2： 对轮1： 稳定条件： 联立可得稳定后的角速度 fr o fr 【7】一质量为m的匀质细棒系于两根细绳上，棒与水平方向的夹角为?. 今 B 端细绳突然被剪断，计算那一时刻 A 端绳的张力T。 a C 解 绳被剪断后，棒做平面平行运动。 a 绕过质心轴转动定理： 运动学条件： 解出A 端绳的张力： 质心运动定理： 惯性系 （下面证明） * * * * *