外部自动配置剖析.pptVIP

系统结构;外部自动配置，通过PLC调用机器人程序及启动停止。;Cell 程序的结构和功能;更改CELL;更改外部自动接口，根据标准填写输入接口信号。;输入接口说明;根据标准填写输出信号1;输出信号变量说明;根据标准填写输出信号2;输出接口2说明;根据标准填写输出信号3;输出3变量说明;根据标准填写输出4;输出4变量说明;启动时序;时序图;PLC启动时序;“外部自动”界面举例 (非完全);信号图表举例: 预处理;信号图表举例: 省略DRIVES_ON;信号图表举例: 确认信息;信号图表举例: 确认信息;信号图表举例: 启动程序;信号图表举例: 省略外部启动;Signal diagram example: Transfer program number;Signal diagram example: Program running;Signal diagram example: Program running;Signal diagram example: End of program;Signal diagram example: End of program;Signal diagram example: New program request