屏幕坐标系.PPT

◆三维图形基本几何变换矩阵 ◆平行投影 ◆透视投影 6.1 三维基本几何 6.2 三维基本几何变换矩阵 6.4 投影变换 6.5 透视变换 6.6 本章小结 6.7 习题 6.1 三维基本几何变换 6.1.1 三维变换矩阵 6.1.2 三维几何变换 6.1.1 三维变换矩阵 6.1.2 三维几何变换 6.2 三维基本几何变换矩阵 6.2.1 平移变换 6.2.2 比例变换 6.2.3 旋转变换 6.2.4 反射变换 6.2.5 错切变换 6.2.1 平移变换 6.2.2 比例变换 6.2.3 旋转变换 三维旋转一般看作是二维旋转变换的组合，可以分为：绕x轴的旋转，绕y轴的旋转，绕z轴的旋转。转角的正向满足右手定则：大拇指指向旋转轴，四指的转向为正向。 6.2.4 反射变换 6.2.5 错切变换 三维错切变换中，一个坐标的变化受另外两个坐标变化的影响。如果变换矩阵第1列中元素d和g不为0，产生沿x轴方向的错切；第2列中元素b和h不为0，产生沿y轴方向的错切；第3列中元素c和f不为0，产生沿z轴方向的错切。 6.4 平行投影 由于显示器只能用二维图像表示三维物体，因此三维物体就要靠投影来降低维数得到二维平面图形，因此把三维物体转变为二维图形的过程称为投影变换。投影中心到投影面的距离为无限大时得到的投影称为平行投影。平行投影的最大特点是无论物体距离视点多远，投影后的物体尺寸保持不变。平行投影可分成两类：正投影(正交投影)和斜投影。当投影方向与投影面垂直时，得到的投影为正投影，否则为斜投影。 6.4.1 三视图 三视图是正投影视图，包括主视图、俯视图和侧视图，投影面分别与y轴、 z轴和x轴垂直。即将三维物体分别对正面、水平面和侧平面做正投影得到三个基本视图。图6-2为正三棱柱的立体图，图6-3为正三棱柱的三视图。 从三视图的三个变换矩阵可以看出，三个视图中的y坐标始终为0，表明三个视图均落在xoz平面上，即三维物体用二维视图来表示。三视图是工程上常用的图样，由于三视图中物体的一个投影面平行于坐标平面，其投影能真实地反映物体的实际尺寸，三个视图具有长对正、高平齐、宽相等的特点，因此，机械工程中常用三视图来测量形体间的距离、角度等尺寸。但是三视图缺乏立体感，只有将主视图、俯视图和侧视图结合在一起加以抽象，才能获得物体的空间结构。三视图的使用者一般需要接受《画法几何》、《机械制图》等课程的专业培训。 6.5 透视投影 6.5.1 透视变换坐标系 6.5.2 坐标系变换 如果观察坐标系中的视点固定，旋转用户坐标系中的物体，就可以在屏幕上产生该物体各个方向的透视图。把用户坐标系中三维物体上的点变换为观察坐标系中的点，等同于点固定，坐标系发生变换。 在6.2节讲解三维基本几何变换矩阵时，坐标系固定，点发生变换。有时需要点固定，坐标系发生变换，二者效果一致。如图6-10中，点从P变换到P’等价于点P点固定，坐标系从xyz变换到x’y’z’。这时，变换矩阵的参数需要取反。平移矩阵为： 6.5.3用户坐标系到观察坐标系的变换 6.5.4 观察坐标系到屏幕坐标系的变换 6.5.5 透视投影分类 平行于某一坐标轴方向的平行线在屏幕上投影形成的灭点称为主灭点。因为有x、y和z三个坐标轴，所以主灭点最多有三个。当某个坐标轴与物体投影面平行时，则该坐标轴方向的平行线在屏幕上的投影仍保持平行，不形成灭点。透视投影中主灭点数目由与投影面相交的坐标轴数目来决定，并据此将透视投影分类为一点、二点和三点透视。一点透视有一个主灭点，即投影面仅与一个坐标轴相交，与另外两个坐标轴平行，如图6-17所示；两点透视有两个主灭点，即投影面仅与两个坐标轴相交，与另一个坐标轴平行；三点透视有三个主灭点，即投影面与三个坐标轴都相交。 习题6 1、长方体如图6-21所示，八个坐标分别为（0，0，0），（2，0，0），（2，3，0），（0，3，0），（0，0，2），（2，0，2），（2，3，2），（0，3，2）。试对长方体进行Sx＝1/2，Sy＝1/3，Sz＝1/2的比例变换，求变换后的长方体各顶点坐标。 图6-13 绕x2轴的逆时针旋转变换 ψ θ 图6-13中坐标轴x3作关于y3O3z3面的反射变换，形成新坐标系xsyszs，如图6-14所示，这样就将观察坐标系从右手系变换为左手系，并且zs轴指向xyz坐标系的原点。 这里坐标系反射变换矩阵不变。 4、关于y3o3z3面的反射变换 ψ θ 图6-14 反射变换 变换矩阵 （6-32） 变换为： 写成展开式为： （6-33） 则有 因此式（6-33）可以写为： 令 （6-34） 经过上节变换，用户坐