大学物理上刚体讲座剖析.pptVIP

* 大学物理 主讲教师：姜海丽 E-mail：jianghaili@hrbeu.edu.cn －－－刚体习题 刚体的定轴转动 （2）、角量与线量的关系 （3）、匀变速转动 1、基本物理量 （1）、角速度与角加速度 2、力矩 转动定律 刚体的转动惯量 （1）、力矩 （3）、转动惯量： ，或 平行轴定理： 决定刚体转动惯量的三要素：（1）刚体的体密度； （2）刚体的几何形状；（3）转轴的位置。 （2）、转动定律：刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 典型题形： 1、已知受力，求转动参数（ ） 2、已知一些转动参量，求其他转动参数。 3、已知转动状态，求力矩。 4、利用牛顿定律和转动定律解决问题 5、力学的综合问题 质点和刚体的对应关系 质点 刚体 S 1、一飞轮以600 rev/min的转速旋转，转动惯量为2.5 kg·m2，现加 一恒定的制动力矩使飞轮在1 s内停止转动，则该恒定制动力矩的 大小M＝_________． 157N.m 2、一作定轴转动的物体，对转轴的转动惯量J＝3.0 kg·m2，角速 度ω0＝6.0 rad/s．现对物体加一恒定的制动力矩M ＝－12 N·m， 当物体的角速度减慢到ω＝2.0 rad/s时，物体已转过了角度 θ＝_________________． 4.0 rad 3、半径为R具有光滑轴的定滑轮边缘绕一细绳，绳的下端挂一质 量为m的物体．绳的质量可以忽略，绳与定滑轮之间无相对滑动． 若物体下落的加速度为a，则定滑轮对轴的转动惯量J ＝______________________． m(g－a)R2 / a 4、 如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮．A滑轮挂一 质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且F＝Mg．设A、B两滑轮的 角加速度分别为βA和bB，不计滑轮轴的摩擦，则有 (A) βA＝βB． (B) βA＞βB． (C) βA＜βB． (D) 无法确定． 答案：C 5、物体A和B叠放在水平桌面上，由跨过定滑轮的轻 质细绳相互连接，如图所示．今用大小为F的水平 力拉A．设A、B和滑轮的质量都为m，滑轮的半径 为R，对轴的转动惯量J＝ AB之间、A与桌面之间、滑轮与其轴之间的摩擦 都可以忽略不计，绳与滑轮之间无相对的滑动且 绳不可伸长．已知F＝10 N，m＝8.0 kg，R＝0.050 m． 求：(1) 滑轮的角加速度；(2) 物体A与滑轮之间的 绳中的张力；(3)物体B与滑轮之间的绳中的张力． B A F v R 各物体受力情况如图． F－T＝ma T’＝ma (T-T’ )R＝ a＝Rb 由上述方程组解得： b ＝2F / (5mR)＝10 rad/s2 T＝3F / 5＝6.0 N T’＝2F / 5＝4.0 N 6、质量为M的匀质圆盘，可绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动，转动惯量为Mr2/2，绕过盘的边缘挂有质量为m，长为l的匀质柔软绳索（如图）．设绳与圆盘无相对滑动，试求当圆盘两侧绳长之差为S时，绳的加速度的大小． r S M a r S M a O x2 x1 1 2 解：选坐标如图所示，任一时刻圆盘两侧的绳长 分别为x1、x2 选长度为x1、x2的两段绳和绕着绳 的盘为研究对象．设a为绳的加速度，β为盘的 角加速度，r为盘的半径，?为绳的线密度，且在 1、2两点处绳中的张力分别为T1、T2，则? = m / l， a = r? ① x2 ? g－T2 = x2? a ② T1－x1 ? g = x1? a ③ (T1－T2 ) r = (1/2M＋?r?)r 2β ④ 解上述方程，利用l = ?r＋x1＋x2，并取x2－x1 = S得 7、有一半径为R的圆形平板平放在水平桌面上， 平板与