标定系统.DOC

采购货物一览表 第一包：先进制造实验设备 序号 仪器名称 技术指标 单位 数量 备注 1 （见附件） 套 15 2 DSP教学实验系统 （见附件） 套 15 3 嵌入式（ARM）实验开发系统 （见附件） 套 15 4 自动控制理论学习机 （见附件） 套 10 5 数字显示低频信号发生器 （见附件） 套 10 6 双踪示波器 （见附件） 台 5 7 传感器综合实验系统 （见附件） 套 15 8 计算机控制技术实验箱 （见附件） 套 15 9 数控机床综合实验系统 （见附件） 台 3 10 数控机床综合实验系统 （见附件） 台 1 11 超声波探伤仪 （见附件） 台 2 12 磁粉探伤机 （见附件） 台 2 13 过程装备成套设备工艺流程演示实验装置 （见附件） 套 1 14 过程装备的结构设计与选型演示实验装置 （见附件） 套 1 15 过程控制实验装置 （见附件） 套 2 16 普通车床电气技能考核装置 （见附件） 套 1 17 普通车床电气技能考核装置 （见附件） 套 1 18 设计分析及过程模拟分析软件系统 （见附件） 套 1 19 Digital Product Machining UG 软件 （见附件） 套 2 20 三维光学测量系统 （见附件） 套 1 21 贴片集成电路焊接工具系统 （见附件） 套 1 附件： 1、模块化机器人教学套件(15套) 具备丰富的硬件资源，至少可以提供30种、400个以上的零部件，包含四个以上的轮子，具备电池组和直流电源，机器人可单独运行。 硬件性能要求： 具备不少于14自由度，可组装成仿生、移动、工业等各类机器人，比如：四轮移动机器人、5自由度以上机械手、蛇形机器人、多足机器爬虫、寻线机器人、灭火机器人等。 具备不少于8个角度伺服舵机(金属齿轮)，不少于4个直流伺服电机。 支持AVR两种单片机处理器和英特尔XscalePXA270处理器，可无缝更换，并配有相应的实验内容。 配备黑白液晶屏，可处理QVGA视频录放和识别可运行实时Linux，64MSDRAM,64MFlash,可扩展SD。能够语音和MP3，有无线网络模块，支持无线通讯。 具备不少于2个红外、4个超声、4个碰撞、4个光强、1个视觉、1个声强、1个温度等传感器，并且分别可扩展到不少于16个、16个、7个、7个、7个；同时可扩展颜色、霍尔接近、姿态开关等传感器。 模块化机器人套件控制卡，可支持不少于12路舵机和4路直流伺服电机；具有8路模拟量输入， 16路数字I/O，用于连接键盘/按钮/LED等设备；具备总线接口，可多块控制卡并联以构成更复杂的机器人；并可扩展其他功能模块，提供更多资源。 模块化扩展控制箱，由运动控制、传感器、导航、通信与控制等模块组成，模块独立，可以根据需要选择，提供标准接口，自己可以设计扩展模块，具有 CAN, COM, RJ-45, JTAG, 机器人标准接口。连接方式多样：模块与 PC 连接，模块与机器人连接，模块与模块连接；扩展电源，扩展AD，扩展 IO，显示实时数据和曲线的实验软件，简单易用。每5套模块化机器人配1套。 机器人控制计算机，用于多机器人协作控制、遥控与调试。笔记本型电脑，基本配置不低于：CPU酷睿2主频2G、独立显卡128M、内存2G、硬盘160G。每8套模块化机器人配1台。 软件和配套资源要求： 支持Microsoft Robotic Studio，具备面向对象（非流程图）的图形化编程开发环境。 机器人套件要完全对用户开放，包括上下位机源程序，电路图和套件的3D结构图，学生初级阶段可以用图形界面操作，高级阶段可以用C语言直接编程，并可直接使用3D软件仿真。 配有完备的适合《机电创新训练》、《机器人技术实验》等实践课程的实验指导书，至少八种机器人组装范例、六种C语言编程范例和六种图形化编程范例。 配有DVDROM光盘，包含实验指导书电子版、实验源码、机器人套件3D结构图、电路图，以及课程所需的机器人资料和参考书籍、论文、视频。 2、DSP教学实验系统(15套) 一、基础配置实验系统 （一）、技术性能要求： （1）装置的应用范围： 本系统主要面向机电方向硕士研究生、机械工程及自动化专业高年级本科生开设嵌入式控制系统的相关实验，控制对象要体现机电类专业学生的特点，实验项目的设置应以学生设计性、综合性和创新能力的培养为主要目标，且实验内容与实际应用联系紧密、典型、使用。 （2）主要配置要求： 1.要求实验系统采用双CPU设计，支持2000、5000、6000系列CPU核心板，并且，CPU核心板要求可脱离实验系统独立运行； 2.DSP CPU核心板资源： （1）CPU核心板1采用TI公司的T