西南交大电机学6直流电机原理介绍.ppt

(1)调速定义 根据工作机械的要求人为改变电动机的转速。 (2)调速系统分类 速度控制系统、位置控制系统、张力控制系统、多电机同步控制系统（控制的要求） 有级调速与无级调速（调速的平滑性） 向上调速和向下调速（调速的方向性） 恒转矩调速和恒功率调速（适应负载要求） 7.2.1 直流电动机的调速相关问题 分析： (3)直流电动机调速方法 1)改变电枢电压调速 2)电枢电路串附加电阻调速 3)改变励磁调速 改变电枢电压调速 (1)改变电枢电压调速机械特性 7.2.2 直流电动机的调速方法 1）固有特性之下调速 2）特性硬，稳定性好 0 n n0 T TL n1 n2 n3 U=UN U=U1UN U=U2U1 (2)改变电源电压调速过程 (3)改变电源电压调速方法特点 1）调速只能在固有特性之下。 2）人为特性硬度大，稳定性好。 3）可以调节至较低转速，调速范围大。 4）调节平滑，可以实现无级调速。 5）需要专用的调压设备。 U1 U2 U平滑变化 n平滑调节 n1 n2 ①旋转变流机组 交流电动机和直流发电机组成的系统，简称G-M系统。 可获得可调直流电压，为早期调压调速系统。 高速性能好，可无级大范围调速，但系统复杂、效率低、维护成本高，且系统体积大、噪音大。现在极少使用。 (4)改变电枢电压的主要方法 ②静止变流装置 20世纪50年代，出现的晶闸管变流装置供电的直流调速系统，简称V-M系统。 调速性能好，可靠性好，经济，很快取代了G-M系统而成为当时直流电机调速主流。 存在四象限可逆运行电路复杂、功率因素低、输出电压脉动大、电流断续等弱点。 ③PWM变换器 又称直流斩波器，利用可控的功率开关器件实现对负载所加电压的通断控制，控制通断时间改变负载上的直流电压的平均值，从而将固定的直流电源变为可调的直流电压 直流斩波器调速性能好、效率高、可控性好、体积小、重量轻 斩波调速逐渐成为目前直流调速的主流 PWM斩波输出电压波形 斩波电路原理图 (1)电枢串不同电阻时的机械特性 调速只能在固有特性之下进行。 他励直流电动机串电阻调速 O T n n0 TL M (2)电枢回路串电阻调速的过程 M M M (3)电枢回路串电阻调速的优缺点 优点 方法简单 控制设备简单 缺点 1）空载或轻载时调速范围小，效果不明显 2）低速调速实现困难，越低特性越陡（特性软，易出现波动） 3）调速不平滑，只能有级调速 4）电阻消耗大量电能 两种方法实际上都改变电枢电压 串联电阻调速，将一部分电压加在所串的电阻上，剩余部分加在电枢上 改变电枢电压调速，直接改变电枢上的电压，没有额外的能量损失 串联电阻调速 方法简单，成本低 效率低，电阻上能量白白消耗 改变电枢电压调速 可控性好，效率高 需要增添设备，初期成本高 (4)改变电枢电压与串联电阻调速比较 改变励磁调速 0 I 弱磁调速的转速特性 0 T 弱磁调速的机械特性 (1)励磁调速的机械特性 (2)改变励磁的调速过程 1 f T 0 n n 0N I n 01 n 02 f f f 1 N N 弱磁调速的转速特性 0 n n 0N n 01 n 02 f f f f 1 N 1 N 弱磁调速的机械特性 T L I b b T 弱磁时，因励磁电路电磁时间常数影响，励磁电流不能突变，I、T 的最大值均不可能达到Ib、Tb； 相点运动轨迹为曲线。因dT小，弱磁升速过渡过程较长。 (3)改变励磁调速特点 1）斜率绝对值随磁通下降而增大； 2）在有效负载范围内，人为机械特性在固有特性之上，即调速只能在固有特性之上进行; 3）高速下电枢电流去磁作用增大，转速特性不稳定，换向性能下降，故调速范围小。 4）调节在功率较小的励磁电路进行，故控制方便，能量损耗小，调速平滑性好。 7.2.3 串励直流电动机调速 他励直流电动机串电阻调速 (1)电枢串不同电阻时的机械特性及调速过程 A B C (2)直流串励电动机电枢串电阻调速应用 某大型矿用电力机车 电力机车解体 不同级位 对应不同 开关状态 不同级位 串入不同 电阻值 DC 1500V 他励直流电动机调压调速 (1)输入电压变化时的机械特性及调速过程 A B C (2)直流串励电动机相控调压调速应用 SS9电力机车 调节相控角 可调直流电压 (3)直流串励电动机斩波调压调速应用 (4)串励直流电动机弱磁调速 磁场无级削弱 并联分路电阻磁场削弱 返回机械特性 7.3 他励直流电动机的制动 7.3.1 制动相关问题 过渡制动状态 稳定制动状态 （1）制动的目的 1）使电力拖动系统停车 2）