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掘进机在大坡度巷道改进措施及应用摘要：近几年，我国国产掘进机生产数量在不断增加，但都是属于半煤岩掘进机，岩石较硬的巷道仍然采用人工炮掘作业，炮掘作业不仅劳动生产率低，用人多，而且劳动强度极大，工作环境恶劣。针对掘进机在大坡度巷道工作时发生下滑 “闷车” 、滚料、下陷等一些现象后的改进措施及应用的介绍。 关键词：部分断面巷道掘进机；大坡度巷道；改进措施及应用 巷道掘进机分为两大类，全断面巷道掘进机和部分断面巷道掘进机。全断面巷道掘进机主要用于开凿水工涵洞和隧道，至今矿山仍很少使用。部分断面巷道掘进机用于掘进煤和半煤巷道。目前国内生产的掘进机多为部分断面巷道掘进机，采用宽履带形式，以减少对地比压，增强爬坡能力。纵向工作坡度为14°～15°，当底板硬实干燥时，可达18°～20°，横向倾斜坡度为8°。掘进机的这种爬坡能力已能较广泛地适应我国广大地区的井下煤层条件，但个别地质复杂的的矿井，煤层倾角在22°以上，普通掘进机很难满足其工作环境。 1 发现的问题 1）掘进机在工作时，遇到岩石时会产生很大震动，机器的电气元件损坏几率提高，寿命缩短。 2）一些煤矿在使用掘进机时，往往考虑到经济效益，需要截割不同宽度的巷道，这就要求掘进机需要配备不同宽度的铲板，目前国产掘进机在更换铲板时，必须将行走部先卸掉，这样浪费了大量时间及人力物力。 3）掘进机在工作过程中常常出现第一运输机链条张紧度不够，链条有跳链、卡链、过紧现象，有可能造成轴承损坏，使液压马达出现过载现象，不能正常工作。 4）掘进机的降尘效果不好。井下掘进机工作中产生大量烟尘，严重损害矿工身体健康，同时工人视线模糊，看不清设备运行情况，往往需要停机一段时间待烟尘散去才可以继续工作。 5）掘进机不能自动注油。掘进机在工作一段时间后，油箱往往需要补充油量，在井下注油时一旦操作不慎往往会使灰尘进入管路，导致液压油污染，增加维修时间，掘进机工作效率降低。 6）为提高采煤产量，现在煤矿正向着机械化、大型化发展，一些大型掘进机往往受到井下运输罐笼尺寸及承重限制，机器分体最大不可拆卸件超重、超高，只能用于特大型煤矿。 2 优化改进 1）考虑到硬岩掘进机的工作性质和使用环境，在后支撑上增加两个可以水平伸缩的侧支撑，伸出后顶到侧面岩壁上，提高机身稳定性。但一个工位截割完成后，操作者往往忘记收回侧支撑油缸而开动行走部或收起后支撑、抬起铲板，造成掘进机与巷道侧壁形成相对运动，使侧支撑油缸受力造成弯曲变形，修复困难。改进后采用液控单向阀与侧支撑控制手柄形成互锁回路，即在侧支撑油缸伸出时，即中位时，行走部、后支撑和铲板均不能动作，可避免由于人为误操作引起的侧支撑油缸损坏。 2）改进后掘进机将铲板与本体铰接点前移，外露于履带行走架，在不拆行走部前提下完全实现铲板的快速更换，方便实用。 3）EBZ280掘进机在铲板上增加一铰接点，通过销轴与第一运输机前端连接，第一运输机后端与后支撑连接，形成四连杆机构，第一运输机跟随铲板的升降一同动作主动链轮与尾部丛动轮之间距离始终保持不变，避免链条时紧时松、需经常调节张紧装置所带来的麻烦。 4）在EBZ280掘进机增加机载喷雾泵，将水系统外喷分为两路，一路经过油冷却系统喷出，另一路经过喷雾泵加压到8MPa后进入文丘里喷嘴，起到高压灭尘作用。 5）将汽车系统上的倒车装置应用到掘进机上，当掘进机后退时可发出语音报警并且车尾灯变成红色闪烁提示其优点在于，井下操作者可以提醒其他工作人员掘进机正在倒车后退，请注意安全。 6）EBZ280掘进机改变以往掘进机采用的双变量泵形式，增加一个系统补油泵。补油泵的进出口分别连接管路通向油箱和油源，实现机器自动注油，系统管路形成封闭避免人工注油带来的粉尘污染。 7）EBZ280掘进机本体架拆分为前后两部分，两本体架通过3个平键来实现连接定位并且通过30个高强度M3螺栓连接，在保证整体刚度同时降低最大不可拆卸件外形尺寸，满足罐笼运输要求。 8）增加自动润滑系统。将掘进机不便于人工手动润滑的注油点统一布管，编到自动润滑系统，同时考虑到井下工作环境，一些润滑点采用双注油管路，如自动润滑系统发生故障，可通过手动润滑来维持机器正常运转。 3发展趋势 从目前国内掘进机发展趋势来看，硬岩掘进机具有广阔的发展前景，在我国除用于煤矿巷道掘进外，掘进机正进入铁路、城市地铁隧道的掘进以及公路建设等领域。其发展趋势主要有如下几方面： 1）智能化、自动化。配置遥控系统和计算机断面控制系统，实现机组远程遥控，提高生产效率和生产能力。 2）附件化。除保留掘进机原有主要功能外，将降尘、辅助支护等装置以附件形式出现，在掘进机上搭载并且可根据需要选择装配，给使用