第17讲间接平差的原理-四川建筑职业技术学院.DOC

第17讲 间接平差原理 间接平差以误差方程为平差函数模型,具有数学模型较条件平差法规范的特点,在目前普遍使用计算机编程计算的条件下,已经成为主要的平差方法。间接平差与条件平差差异在于函数模型不同，间接平差函数模型实际上是参数形式的条件方程，观测值平差值之间的函数关系通过共同的参数联系，不像条件平差的数学模型－条件方程那样直接表示。但是对于同一个平差问题，两种方法的解是相同的。因为观测值相同，随机模型相同，采用的估算准则也相同，差别仅仅是函数模型采取了不同的形式而已。 间接平差是通过选定t个未知参数，将观测值的平差值表示为t个未知参数的函数，并通过求自由极值的方法引入最小二乘条件，通过法方程首先解出参数的最或然值，从而求得各观测量的平差值。间接平差的 ，则可以建立未知参数与观测值之间的函数关系式。 平差值方程： 对任意一组未知量，都可求一组对应的改正数，并满足： 改正数随未知数的取值不同而不同，v1、v2、v3可有多组解，为此引入最小二乘原则：VTPV=min可求得唯一解。 对上述三角形，引入最小二乘原则。设观测值为等精度独立观测，则有： 即 按数学上求自由极值的方法对上式分别求偏导数并令等于零，可得 即可得法方程： 解得未知参数： 解得改正数： 代入误差方程式，得到观测值的最或是值 间接平差的基本思想：针对具体的平差问题，选定t个未知参数，建立未知参数与观测值之间的函数关系，进而转化为误差方程，并依据最小二乘原理，按求自有极值的方法解算出未知参数的最优估值。间接平差法是以最小二乘为平差原则，以平差值方程、误差方程作为函数模型的平差方法。 2 间接平差的首先选定未知参数，并建立未知数与观测值的平差值之间的函数关系。反映这种观测平差值与未知参数间固有关系的函数式称平差值方程（观测方程）。 选定t个未知参数，分别以表示t个未知参数的最优估值。 列平差值方程： 令 移项得误差方程： 令 则平差值方程的矩阵形式为： 则误差方程的矩阵形式为： 平差时，为了计算方便和计算的数值稳定性，一般对参数取近似值， 取X0为参数的近似值。 令则 可得误差方程式为： 按最小二乘原理，误差方程式中的V的必须满足VTPV=min的要求，因为t个参数为独立量，故可按数学上求函数自由极值的方法，得： 取转置得： （1）、（2）联立，共n+t个方程，n个v，t个 ，待求量总数为n+t，有唯一解，称（1）、（2）式为间接平差的基础方程。 （1）代入（2）得间接平差的法方程： 其中解得： 将求出的代入误差方程（1）式，即可求得改正数V，从而求得平差值 特别地，当P为对角阵时，即观测值之间相互独立，则法方程（4）式的纯量形式为 注意：条件平差时法方程系数是，而间接平差。条件平差常数项是条件方程闭合差，而间接平差为。但是两种情况下法方程都是线性对称方程组，故解算方法相同。间接平差 解：（1）由题意知，必要观测数 t=2，选定∠A ，∠B的平差值为未知数的最优估值，用表示 （2）列平差值方程 选取未知数的近似值： 则 将代入误差方程，得： 则 由于是同精度观测，则权阵为： （3）组成法方程： 则法方程为： （4）解算法方程得： （5）计算改正数得： （6）解算观测值的平差值得： 未知数的最或是值： 检核 一个平差问题，不论采用条件平差还是间接平差方法，只是依据的函数模型不同，其最小二乘解是唯一一致的，即其平差结果与采用的具体平差方法无关。 四 川 建 筑 职 业 技 术 学 院 授 课 教 案 第 6页