第七章汽车制动系统故障诊断中德诺浩汽车实训基地第七章制动系统.PPT

教学目的及要求 1.掌握汽车制动系统典型结构的原理及作用 2.掌握汽车制动系统ABS的检测与诊断 3.了解现代制动系统的检测与诊断 难点：车轮运动状况及受力分析 重点：典型结构及ABS的检测与诊断 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 一、制动系统功能 1. 应使行车能减速、停车和驻车； 2. 应具有行车制动系统、应急制动功能和驻车制动功能； 3. 应能保证任何部件失效时，仍只有应急制动功能； 4. 制动系统应经久耐用，不能因振动或冲击而损坏。 三、制动系统的典型结构 制动系统工作原理示意图 浮钳盘式制动器 制动间隙的自动调整 真空助力器 真空助力器工作原理 有无ABS的行车对比 四、ABS、ASR、VSC（ESP）系统简介 （一） 三种系统的发展情况 （1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成为 当时高档轿车的标志性配置。 （2）90年代以后：安装ABS已经非常的普遍，包 括国内的一些经济型轿车。 （3）目前现状： ASR、VSC系统成为高档轿车的 标志性配置。 （4）今后的发展： 随着对安全性能要求的不断 提高，ASR、VSC系统的安装也会变的非常普遍。 1.车轮受力三种型式 （1）加速时： ， 否则产生滑转，汽车不走或车轮大于车速。 （2）制动（减速）时：  否则 产生滑移，车轮抱死或车速大于轮速。 （3）转向时：横向力  否则产 生侧滑，不能转向而失控。 2. 附着力Fφ、附着系数φ 附着力的大小与汽车本身的一些因素有关：车轮载荷、胎面花纹、轮胎气压、路面粗糙度、潮湿程度、行驶速度、车轮偏转角等。 当法向力G一定时，附着力的大小由附着系数的大小来决定。 附着系数的大小与汽车运动过程中的滑移率与滑转率有着密切的关系。 由图可见，在滑移率为20％左右时，纵向附着系数最大，制动时能获得的地面制动力也最大，汽车的制动效能最高，横向附着系数也比较大，制动时汽车的转向控制性能较好，方向稳定性也较高。 1)汽车的滑动（滑移、滑转） 滑移：制动过程中，车速大于轮速。 滑移率：车轮的滑移速度与车速的百分比。 滑转：加速过程中，轮速大于车速。 滑转率：车轮滑转速度与车轮速度的百分比。 （1）横向附着系数 ① 汽车行驶的稳定性 如：侧滑、甩尾 ② 汽车转向性能（方向 的稳定性） 如：转向失控 （2）纵向附着系数 ① 汽车的制动性能 如：制动距离加长 ② 汽车的驱动性能 如：动力性下降 汽车侧滑时的运动状况 图（a）表示前轴侧滑，即前轮抱死后轮滚动，惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向相反，即Fj能起到阻止前轴侧滑的作用。 图（b）表示后轴侧滑，即后轮制动抱死而前轮滚动，惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向一致，于是惯性力加剧了后轴的侧滑，汽车将急剧转弯而甩尾。 5. ABS对附着系数的控制原理 制动时，把滑移率S控制在20%左右。 6.ABS系统的作用 （1）缩短制动距离（除雪地和沙石路面） （2） 提高制动时的汽车的方向稳定性 （3） 提高制动时的转向控制能力 七、ASR结构与原理 1．驱动力取决于两个方面一是发动机输出扭矩和功率，二是路面附着系数。 2．汽车防滑转电子控制ASR 功能：防止汽车在起步，加速时和滑溜路面行驶时驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操作性和维持汽车最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 作用：当车轮出现滑转时，通过对滑转车轮施加制动力或控制发动机的动力输出来抑制车轮的滑转。以避免汽车牵引力和行驶稳定性下降。 3．ASR的优点 汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳。 能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。 减少了轮胎的磨损和发动机油耗。 4．ASR控制