装载机车架铰接点位置对曲线行驶能耗的影响 - 建筑机械.PDF

装载机车架铰接点位置对曲线行驶能耗的影响 蒋惠锦 （常林股份有限公司 ，江苏  常州  213136 ） ［摘要］对装载机圆弧行驶状态的运动关系和行驶阻力作分析，以装载机行驶的无用能耗与有用能 耗之比研究车架铰接点位置对曲线行驶作业能耗的影响。结果表明，无用能耗与有用能耗之比与后轴距 与轴距之比呈正相关的线性关系，与轴距、附着系数和滚动阻力系数之比均成正比关系。在较硬地面作 业时的无用能耗与有用能耗之比明显大于松软地面，但在松软地面作业时，后轴距与轴距之比越大，前 后轮的轮辙偏移越大，克服滚动阻力的能耗越大。 ［关键词］装载机；车架铰接点位置；曲线行驶能耗；作业地面性质 ［中图分类号］TH243    ［文献标识码］B    ［文章编号］100 1-554X （20 12 ）03-0067-04 Influence of loader’s energy consumption in curve driving on articulated position of frame JIANG Hui-j in 轮式装载机多采用铰接转向和全轮驱动形 Lb ΔR 式，因整机布置及部件结构等原因，国内多数轮式 La 装载机的车架铰接中心到前桥中心的距离 （即前轴 距）比到后桥中心的距离 （即后轴距）短，有的产 B 车架铰接中心 品后轴距与轴距之比超过66 ％。装载机作业时需作 连续大转向角的曲线行驶，前后轴距的不等造成前 R 后轮的行驶半径不同，在地面上的行驶长度也不 ro Rr 同；而装载机前后车轮均由变速箱的同一输出轴经 α Rri 速比相同的带差速结构的前后驱动桥驱动，所以前 Rfo R f Rfi 后车轮胎面的转动弧长相同，前后轴距的差异使轮 胎对地面产生滑移，这对柴油机和传动系统形成额 0 外负载并降低了整机效率，造成轮胎的额外磨损。 1  装载机圆弧行驶的运动关系 图1  装载机圆弧行驶示意图 以装载机圆弧行驶时前后轮的轨迹作曲线行