第2章线性时不变系统.pptVIP

第2章 线性时不变系统 线性时不变（简称LTI，Linear，Time-invariant）系统 为什么引入LTI ？ 如果不对系统的性质加以限制，那么分析一个系统将是十分困难的。 需要说明的问题？ 真实的系统，严格地讲，绝大多数是非线性和时变的。（例如:铁心的存在使得电感非线性） 2.1离散时间LTI系统的卷积分析 一个经常遇到的问题是，给定一个输入信号，怎样求出系统的输出信号。 2.1.1用单位冲激函数表示离散时间信号 从波形的角度来观察离散时间信号，它可以看成是由许多加权了的单位冲激信号组合而成的 对于任意的离散时间信号： 2.1.2 卷积和 任何一个序列都可以表示为移位的冲激序列的线性组合。以此为基础，我们来表达系统的输出信号。 首先我们定义一个特殊的输出信号，即系统在单位冲激信号的激励下的系统输出信号 单位冲激响应同样完全刻画了LTI系统的变换规律。 2.3 卷积的性质 2.3.1交换律(Commutative Property) 解2: 2.3.3 结合律(Associative Property) 通过证明，我们还可以看到，类似于乘法运算，卷积计算还服从结合律，即 2.4 LTI系统的性质 本节用卷积算子来重新讨论一下LTI系统的性质。我们将看到，可以用单位冲激响应的性质来描述LTI系统的性质。 2.4.1 LTI系统的记忆性质 系统就是对信号的变换. 2.4.3 LTI系统的因果性 2.4.4 LTI系统的稳定性 我们知道，系统的稳定性条件，可以形式地描述为： 2.5 单位阶跃响应 当输入信号为单位阶跃信号时，LTI系统的响应称为该LTI系统的单位阶跃响应。 利用时不变性 、 下面我们再来讨论LTI系统的可逆性 LTI系统为可逆系统的充要条件是： 例题2.7 求延时器 的逆系统 解： 例题2.8 试确定累加器 的逆系统。 解： 单位冲激响应 ? 公因式 可得累加器的逆系统的解析表达为 求和运算的逆过程就是差分运算 离散时间LTI系统因果的充分必要条件为： 类似地，连续时间LTI系统为因果系统的充分必要条件为： X[n]有界 y[n]有界 卷积积分或者简称卷积。 卷积是连续时间信号（或者说函数）之间的一种运算，两个以为t时间变量的信号的卷积运算的结果，是一个以t为时间变量的信号。 不同的系统输入，都在单位冲激响应的作用下产生相应的响应; 因此，给定了一个LTI系统的单位冲激响应，就等于给定了该系统。 例题2.3 已知给定的LTI系统的输入信号为 ， 该系统的单位冲激响应为 试求该系统的输出信号 解： 引入了卷积的概念以后，本节介绍卷积算子的基本性质。 常量 常量 类似于乘法运算，卷积运算也服从交换律，即 利用卷积的交换律，可能会大大简化卷积的计算过程。 在Matlab中，卷积计算函数conv只能计算有限长度序列的卷积，而且默认这些序列是从0开始的，所以，一旦遇到起始点不为零的序列进行卷积的情况，我们必须利用LTI系统的时不变性，将序列的起始点移位到0，卷积完成以后再移位回来。 利用时不变性，我们有： 再利用交换律，我们有： 例题2.3 求卷积： 解： 下面我们将举例说明，两个起始点不为0的序列的卷积。 0 0 0 0 起始点为零的序列。 例题2.5 已知信号 求卷积 1 2 3 1 2 3 类似于乘法运算，卷积计算对加法还具有分配律 2.3.2 分配律(Distributive Property) 利用卷积运算的分配律，我们可以简化两个LTI系统的并联。 LTI系统可以由其单位冲激响应或者来刻划或者说描述。 下面通过冲激响应与系统性质的关系，进一步说明这个观点。 从函数集到函数集的映射 无记忆系统：一个系统的每一时刻的输入仅仅取决于该时刻的输入。 数值（输入信号的值） 数值（输出信号的值） 无记忆系统 变换 从一个函数集到函数集的映射，退化为一个复数集到复数集（或者是实数集到实数集）的映射。 进一步地，无记忆的LTI系统还具备线性： LTI系统无记忆的必要条件 任何信号与冲激信号的卷积的结果都是该信号本身，所以，上式也是LTI系统无记忆的充分条件。 LTI系统为无记忆系统的充分必要条件是：其单位冲激响应与单位冲激信号成正比。 一个反例来说明这个必要条件 2.4.2 LTI