213 机电一体化产品机械部件选用.ppt

2.1.3 机电一体化产品机械部件选用 主要内容 支承部件概述 滑动导轨副的结构及其选择 滚动导轨副的类型及选择 静压导轨副及滚珠花键导轨 1 支承部件概述 支承件功用 支承件基本要求 支承件的设计步骤 导轨副的作用、组成、种类及其应满足的要求 一、支承件功用 支撑功能： 支承机电系统各部件 承受重力、切削力、摩擦力、惯性力等静、动态力 定位功能 保证各部件之间的相对位置精度 保证运动部件的相对运动轨迹的准确关系 容纳功能： 内部空间可存放润滑液、切削液、液压油的油 箱、电 动机等 二、支承件基本要求 1)足够的静刚度和较高的刚度/重量比 2)良好的动态要求 3)应具有较好的热变形特性，使整机热变形较小或热变形对加工精度影响较小 4)应该排屑畅通、吊运安全，并具有良好的工艺性以便于制造和装配。 三、导轨副的作用、组成、种类及其应满足的要求 1) 作用 导轨副（导轨）： 支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动的运动件 直线运动导轨副：运动方向为直线的 回转运动导轨副：运动方向为回转的 2) 组成 导轨副的组成：承导件、运动件 3) 分类 按结构特点可分为 ①开式导轨： 借助重力或弹簧弹力保证运动件和承载面接触。 ②闭式导轨： 靠导轨本身形状保证运动件和承载面接触。 按导轨副的截面形状分 常用导轨副的结构原理如下图 常用导轨性能比较表 4) 导轨的基本要求（6项） （1）导向精度高 导向精度：指动导轨按给定方向运动的准确程度。 几何精度： 导轨在垂直平面内的直线度 导轨在水平平面内的直线度 两导轨面间的平行度 其他提高几何精度措施 对精度要求高的直线运动导轨，要求导轨的承载面和运动面严格分开； 当运动件较重时必须设有卸荷装置； 运动件的支撑，必须符合三点定位的原理。 （2）刚度好 导轨抵抗载荷的能力强。 刚度分类： 在恒定载荷作用下，导轨刚度一般有自身、局部和接触三种刚度； 提高刚度方法： 加大尺寸、添加辅助导轨、施加预载荷等 （3）运动轻便平稳 工作时轻便省力，低速时无爬行现象 爬行现象：丝杆或工作台在低速运行时(如0.05mm／min)，往往不是作连续的匀速运动而是时走时停，这就是爬行现象 主要原因： 摩擦系数随运动速度变化 传动系统刚性不足 爬行现象防止措施 可采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等或在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油； 提高传动系统的刚度（用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法）； 图为超精密加工中应用的卸荷导轨。 （4）耐磨性好 导轨在长时间使用后，仍能保持一定导向精度的能力； 影响因素：导轨的结构、材料、摩擦性质、表面粗糙度、表面硬度、表面润滑及受力情况等； 解决方法：正确的润滑与保护。 独立的润滑系统自动润滑 多层金属薄板伸缩式防护罩进行防护； （5）温度变化影响小 导轨在环境温度变化的情况下仍能正常工作，既不卡死，也不影响系统的精度； 导轨对温度变化的敏感性，主要取决于导轨材料和导轨配合间隙的选择； （6）结构工艺性好 结构工艺性： 是指系统在正常工作条件下，应力求结构简单，制造容易，装拆、调整、维修及检测方便，从而最大限度的降低成本。 5) 导轨副的设计内容 根据工作条件，选择合适的导轨类型； 选择截面形状，以保证导向精度； 选择结构尺寸，保证刚度、耐磨性及运动轻便和低速平稳性； 选择导轨的补偿及调整装置，保持导向精度； 选择合理的耐磨涂料、润滑方法和防护装置，使导轨有良好的工作条件； 制订保证导轨正常工作所必需的技术条件，如选择适当的材料，以及热处理、精加工和测量方法等。 6）导轨副材料的选择 导轨常用材料： 铸铁、钢、有色金属、塑料 常使用铸铁-铸铁、铸铁-钢的导轨 为了提高导轨的耐磨性，动导轨和支承导轨应具有不同的硬度。 即使采用相同的材料，也应采用不同的热处理，以使动、静导轨的硬度不同。。 7）提高导轨副耐磨性的措施 （1）采用镶装导轨(镶钢导轨、镶塑料导轨喷涂塑料导轨、镶有色金属导轨)； （2）提高精度、改善表面粗糙度； （3）减小比压（减轻运动部件重量、增大导轨副接触面积、采用卸荷装置（弹簧或液压）。 3、滚动导轨副的类型及选择 一、直线运动滚动导轨副的特点及要求 （1）特点——优点 摩擦系数小(0.003-0.005)，运动灵活； 动静摩擦系数基本相同,启动阻力小,不易产生爬行； 可以预紧,刚度高，抗振性强； 寿命长，使用耐磨材料制作，精度保持性好；