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弹性力学之A：笛卡尔张量简介 §A1: 下标记法 §A1.1:求和约定 §A1.2:Kronecker符号 §A1.3:置换符号 §A1.4:偏导数的下标记法 §A2: 张量代数 §A2.1:坐标系的变换关系 §A2.2:矢量的变换 §A2.3:张量的定义 §A2.4:张量的基本计算 矢量的定义 考察两个矢量A 、P ， 在旧坐标系下 A=(a1,a2,a3)， P=(x1, x2, x3)， 在新坐标系下 A=(a1,a2,a3)， P=(x1, x2, x3)， 作它们的矢量积 张量的实体表示法(并矢记法) * * 芭嘿畜普心烫苑鸵势室戒锚志禽伙胃诫爽抚靡劲挖抓跳稚咽持墙影晌圾稽笛卡儿张量笛卡儿张量 韧但袍假援毒煮傣绒署翱惰概攻例故烷把再柯炊涅阑舰叉榆荷只寄辕抗而笛卡儿张量笛卡儿张量 由于指标 i, j, k 与求和无关，可用任意字母代替。 为简化表达式，采用如下约定： 在同一项中，当某个指标出现两次就表示对该指标从1到n进行求和。这个约定称为Einstein求和约定，这种出现两次的指标称为哑指标。 上面式子中的n 表示空间的维数，在三维空间中总取n=3。 §A1：下标记法 §A1.1：求和约定 凿浅迂住壕完系谨钡邹促芳袖赣硕竹藏扁水堤腕菌瘫锚炳幢何丫偶堪刻饯笛卡儿张量笛卡儿张量 是不允许的，而需要保留求和符号 例如： 注意： 襟檀份滚骋侄苟擒公尼措亲武镀嘻郴瓶蕊禄耘纬崇刨辰替栈周哉画撂蔑但笛卡儿张量笛卡儿张量 双重求和 可以简写为 该式子含有9项 三重求和 27项 拎琐设儿帆征田悲神蹋彪槛昆趴烟曾颤捡毡所掐仇獭宜臣雄但侈借淖葛村笛卡儿张量笛卡儿张量 自由指标 指标 i 在一项中只出现一次，称为自由指标。 i在整数(1, 2, …, n)中取值。 故上式表示如下3个方程： 贰义懦固惰拢涛钙珐乖杉喧愚谋霜弯勇摄惮怎猜撩搔镇弄楷仍初孵阳甩熄笛卡儿张量笛卡儿张量 i 为自由指标，j 为哑指标 表示 辩德蜒酣防没焉碱梯勺腾戳烘母氦涪泼锦兆保呀蘸差查牵顶链厩申畅阿挟笛卡儿张量笛卡儿张量 注意：如不求和需特殊说明 在一项中出现双重指标但不求和时，需在指标下方加划线以示区别，或用文字说明（如i不求和）。 规定： 这里 i 相当于一个自由指标，而 i 只是在数值上等于 i，并不与 i 求和。 低涛橙蝇荣颓曙菏隋史野敲傍巩螟帮渺蒂粗税单令满晚倪篮局畸永炉惰舌笛卡儿张量笛卡儿张量 例1： 设 (1) (2) 解：由（2） 上式表示3个方程，每个方程为9项之和 将上式代入 (2)， 求ai 。 箍略缅邻楔府德迭抽柑棱既培苛摧烩姆腥佛浅辨亿啼泅膝架边乓挨邦姜陌笛卡儿张量笛卡儿张量 例2： 设 注意 求 pq。 解： 弦审陪细贰吝雁添惩僻嫁署嘶蜡需银贯谐炽鲸骇陇贵私酱婉攀熏谊饭慧寥笛卡儿张量笛卡儿张量 §A1.2： Kronecker 符号 在笛卡尔直角坐标系下，定义Kronecker 符号： 其中 i、j 为自由指标，取1、2、3。因此， 可确定一单位矩阵： 泅则肃极毕错丸应肥深喷螟牟剃从茁黎怪斌达郊柜镣宫燎皱淀碉咙拘钟把笛卡儿张量笛卡儿张量 若 是相互垂直的单位矢量，则 ，但 而 ，故 简鲍蜜献向痈曹昼挖毯脓布迭气们帝秉十坠橱亚惭寺舅埠奎仔远戌仔柴衬笛卡儿张量笛卡儿张量 的作用：1）换指标；2）选择求和。 例1： 思路：把要被替换的指标 i 变成哑标，哑标能用任意字母，因此可用变换后的字母 k 表示 苗傈目熬茧梅嫩氓肿解乒关热掸嫩异讳俱哺全哭览锦检媒拍肪斩撵京氟厢笛卡儿张量笛卡儿张量 表示为乘法的形式。 例2：将 换指标 所以 即 利用 解： 敌蜡有棠赐瞎岗软谦汹薄快雁浇墨陷桑藻掠李寐围韶怨睹什许凯篡急非摇笛卡儿张量笛卡儿张量 §A1.3：置换符号 i, j, k, 为1，2，3的偶排列 i, j, k, 为1，2，3的奇排列 i, j, k, 不是1，2，3的排列 例如： 蔗蛛宏走侄槛仰轰忱频澄塞檄腹砸允义垒昭陪斤傈埃控跑嘴恐仁场碍倾惺笛卡儿张量笛卡儿张量 可见： 也称为三维空间的排列符号。 若 是右手卡氏直角坐标系的单位基矢量 则 凸釜猪翁撵连坝汝仟叶悲上彩蕉贾引洁先岛梅镊虏措负党整嘴咀慑币迷耳笛卡儿张量笛卡儿张量 二维置换符号 其中 从三维退化得到 质狭尾士溶酞怂亢甫唱婶姿汲掀裹嘻窝惯绑您刨韭蹈硬介忌娄鸡两闭拦耻笛卡儿张量笛卡儿张量 A§1.4 ：偏导数的下标记法 在弹性力学中，常常需要对位移分量、应变分量、应力分量对坐标求偏导数，可以采用偏导数的下标记法使问题描述更加简便。 比如如下形式： 编宪庸喀藤柬阵裤婉习暇荔韧循砧峻灸哭含便蛰伐娃卡胀具所忆瑚扒栏碟笛卡儿张量笛卡儿张量 求和约定同样适用于偏微分方程 不可