第四届亚太大学生机器人大赛.docVIP

第四届全国大学生机器人电视大赛主题及规则大赛主题“登长城，燃圣火”　　长城是中国也是世界上修建时间最长、工程量最大的一项古代防御工程。它既是具有丰富文化内涵的文化遗产，又是独具特色的自然景观。国内外游人常以“不到长城非好汉”的诗句来表达一定要亲自登上长城饱览中华悠久文明和壮丽山河的心情。让我们登上长城的烽火台，点燃圣火吧。本届大赛的意图是通过手动和自动机器人协作，登长城并向5个火炬和4堆篝火添加燃料得分，比赛时间为3分钟。1 比赛场地　　⑴ 比赛场地为14000mm×14000mm的正方形区域。　　⑵ 赛场地面用2mm厚的聚乙烯片铺设。聚乙烯片将用无光泽的聚乙烯带连接。　　⑶ 比赛场地周围有100mm高30mm厚的木质围栏。　　⑷ 比赛场地由“手动区”、“篝火区”和“自动区”（包括烽火台）组成。每个区域的细节参见所附的赛场布局图。　　⑸ 自动区　　a. 范围：9000mm×9000mm 的方形区域。　　b. 四周有100mm高、30mm厚的木质围栏。　　c. 只有自动机器人可在自动区运行。自动区贴有30mm宽的白色引导线。　　d. 每个队的自动机器人启动区大小为1000mm×1000mm，位于自动区边上，两队的启动区相对配置。　　e. 自动区正中有一个八边形烽火台，高度100mm，它的四条边长为2000mm，另四条边长为1414 mm。在两条2000mm的边与自动区地面之间有坡度为1/5的斜面。　　f. 自动区中有5个火炬。高度为1800mm的主火炬位于场地正中。另4个高度为1500mm的外围火炬在它的四周。　　g. 火炬为上大下小的透明开口圆桶，装在火炬柱上。主火炬用红、蓝、绿色的隔板均分为三部分，每一部分是一个燃料筒。每个外围火炬用红、蓝色隔板均分为两个燃料筒。主火炬在受外力作用时可绕火炬柱旋转。外围火炬不能旋转。　　h. 自动区中的安排细节参见所附的场地布局平面图。　　⑹ 篝火区　　四个直径为1200mm的篝火区位于自动区的四角。 篝火区中央有直径600mm、高100mm的燃料盘，盘边宽50mm，盘深30mm。燃料盘与地面以350mm宽的斜面相连。篝火区的细节参见所附的场地布局平面图。　　⑺ 手动区　　a. 手动区在自动区和篝火区周围。　　b. 手动区左、右两边相对配置两队的球库。每个球库可放16个燃料球。　　c. 手动机器人启动区是1000mm×1000mm的方形区域，位于手动区上、下两边的正中。两队的启动区相对配置。　　d. 手动区中的安排细节参见所附的场地布局平面图。2 参赛队成员　　⑴ 每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成，3名学生和l名指导老师。只有3名学生可以进入赛场。　　⑵ 参赛队成员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的。　　⑶ 研究生没有参赛资格。3 机器人　　每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人，也可以同时制作手动机器人和自动机器人，对机器人的数量没有限制，但每队只允许有一台手动机器人。　　⑴ 手动机器人　　a. 手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或红外、可见光、声波遥控器操作。不允许用射频。操作者不能骑在机器人上。　　b. 通过电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的电缆长度不能超过3000mm。　　c. 比赛一旦开始，参赛队员不能接触手动机器人。　　⑵ 自动机器人　　a. 自动机器人必须是自主的。　　b. 由一台自动机器人分离出来的每一件物品均被认为是另一台自动机器人，所以，它必须能像自动机器人一样工作。　　c. 比赛开始前，每个队的所有自动机器人总共可预装16个燃料球。　　d. 每台自动机器人必须一次操作启动。　　e. 自动机器人可以进入除篝火区以外的任何区域，但不能伸到篝火区上方。　　f. 比赛开始后，所有自动机器人可以逐个启动，但启动动作必须在20秒内完成，然后，负责启动的队员必须立即退出赛场，站在木围栏外。在规定时间内没有启动的自动机器人将被留在启动区内。　　g. 一旦机器人启动，参赛队员不能接触机器人。　　h. 自动机器人不允许以任何方式相互通信。　　⑶ 控制方法　　a. 每队只有一个操作者可以在赛场上操纵手动机器人。　　b. 对于自动机器人，每场比赛每队允许一次“重试”。某队叫“重试”且裁判允许后，该队的所有队员均可在启动区重新设置和启动本队的任何自动机器人。但是，所有“重试” 的动作必须在20秒内完成，然后，负责启动的队员必须立即退出赛场，站在木围栏外。只有在启动自动机器人和一次“重试”时，自动机器人的操作者才能进入赛场。　　⑷ 能源　　a. 比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。　　b. 机器人的电源电压必须低于24VD