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PLC控制系统原理
成都宏天电传工程有限公司
技术部 罗剑
PROFIBUS是Process Field Bus的简称。
PROFIBUS由相互兼容的三个部分组成,即PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,现场总线信息规范)、PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布式I/O系统)、PROFIBUS-PA(Process Automation,过程自动化)
PROFINET是一种新的以太网通讯系统,是由西门子公司和Profibus用户协会开发。PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力,自动化和工程模式,并针对分布式智能自动化系统进行了优化。
PROFINET协议实际上是一个由多种协议组成的协议集合,包括DCP, TCP/IP,UDP/IP, PN IO, PN CBA, PN IRT等等。
S7-300的组成模块
PS
(可选)
S7-300PLC部件
导轨
总线连接器
固定螺丝
对于S7-200/300所谓的的机架就是导轨。S7-200是DIN导轨,S7-300是专用的导轨。S7-400才是机架。导轨无总线底板,机架有总线底板
机架带电路连接,充当供应PLC的电源连接作用导轨就是安装PLC的几块铁片,其固定PLC作用的
一般来说底板上都有插槽,电源、CPU、模块都需要安装在对应的插槽里,通过插槽之间的连线,完成数据通讯、供电等功能
机架
1.2 中央处理单元CPU
1. 结构
• 指示灯
SF—系统故障
BATE电池故障
DC5V指示
RUN/STOP
…
• 开关
RUN/RUN-P
/STOP/MRES
• MPI通讯接口
DP通讯接口
• 电源接线端子
• 存储卡插座
• 电池盒
模式选择器 MRES 模块复位功能
STOP 停止模式:程序不执行
RUN 程序执行,编程器只读操作
RUN-P 程序执行,编程器读写操作
状态指示器 SF 组错误:CPU内部错误或带诊断功能模块错误
(LED)
BATF 电池故障:电池不足或不存在
DC5V 内部 5 V DC 电压指示
FRCE FORCE:指示至少有一个输入或输出被强制
RUN 当CPU启动时闪烁,在运行模式下常亮
STOP 在停止模式下常亮 有存储器复位请求时慢速闪烁 正在执行存储器复位时快速闪烁 由于存储器卡插入需要存储器复位时慢速闪烁
存储器卡 为存储器卡提供一个插槽。当发生断电时利用存储器卡可以不 需要电池就可以保存程序。(存储卡分RAM,EPPROM)
电池盒 在前盖下有一个装锂电池的空间,当出现断电时锂电池用来保 存RAM中的内容。(电池需一年一换)
MPI连接 用MPI接口连接到编程设备或其它设备
DP 接口 分布式 I/O 直接连接到CPU的接口。
常用CPU参数
接口模块IM
IM153-1:标准型DP通讯ET200,可以带8个模块,不能用于冗余系统
IM153-2:高性能型DP通讯ET200,可以带12个模块,可用于冗余系统
IM153-4:标准型PN通讯ET200,可以带8个模块
分布式IO:距离长,通过profibus DP或PN通讯,使用更灵活
扩展机架:距离一般不超过10米,通过固定电缆通讯
IM360必须插入0号机架的3号槽位,用于发送数据;IM361则插入1--3号机架的3号槽位,用来接收来自IM360(0号机架的3号槽位)的数据。最多可扩展3个机架,每个扩展机架在4-11号槽位可以最多插入8个信号模块(输入输出模块)。
IM365只能扩展1个机架
24VDI模块
注意:不能用于高速计数(泵冲接近开关位置)
24VDO模块
AI模块
AI模块
AI模块常见接线
传感器
AI模块
4-20mA
变送器
AI模块
4-20mA
24VDC
24VDC
隔离栅
AI模块
4-20mA
24VDC
传感器
两线制
四线制
四线制
AO模块
SM338
功能模块FM
FM350-2:8路高速计数模块
FM350-1:1路高速计数模块
用于加/减计数的 8 个通道;32 位
计数/测量频率高达10 kHz(24 V增量编码器)或 20 kHz (24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器)
计数范围 +31 位
计数:连续/单次/周期
测量:频率、速度和周期
1 个通道用于增计数或减计数;32 位 计数频率最高达 500 kHz (用于 RS422 编码器) 按照需要,计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位 单次或周期计数 单倍、双倍或四倍估算 可连接到
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