牛顿的运动定律 2010.pptVIP

第二章 质点动力学;2.1 牛顿运动定律;牛顿运动定律; 1.牛顿三大定律 （1）牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。 牛顿第一定律包含了两个重要的物理概念： 惯性—任何物体都具有保持其运动状态不变的性质。 力——是使物体改变其运动状态,或是使物体获得加速度的一种作用。 （2）牛顿第二定律 ; 如果物体的质量不随时间而变,则第二定律可以写成;式中, Fn、Ft分别代表物体所受的沿轨道法向和切向方向的合外力。; （3）牛顿第三定律（作用力与反作用力定律） 两物体之间的作用力和反作用力，大小相等、方向相反,且在同一直线上。; 滑动摩擦力f 的大小与正压力N成正比,即  f = ?kN 式中, ?k为滑动摩擦系数,其数值由两接触物体的材料性质和接触面的粗糙程度决定。 静摩擦力 两接触物体间虽未发生相对运动,但存在着相对运动趋势时,就产生静摩擦力。静摩擦力f是个变力： 0? f ? ?s N (最大静摩擦力） 式中,?s为静摩擦系数。对于同样的两个物体,?k?s。 （3）万有引力;三、基本的自然力;3、强力：粒子之间的一种相互作用，作用范围在0.4?10-15米至10-15米。; 基本方法： 隔离体法+正交分解 当问题涉及几个运动状态不同的物体时，必须把每个物体从总体中分离出来,分别加以研究,这种分析的方法叫做隔离体法,它是解决力学问题的重要的分析方法。而物体间的联系用力来表示。 选取适当的坐标系，写出牛顿第二定律沿各个坐标轴方向（即相互垂直的方向上）的分量式,最后联列求解这些方程。 ;o;∵两边积分：;再按法向分量应用牛顿第二定律：;五.惯性系与非惯性系;惯性力;在非惯性系引入虚拟力或惯性力;例：一匀加速运动的车厢内，观察单摆，平衡位置和振动周期 如何变化？ （加速度 a0 ，摆长 l ，质量 m）;例：惯性离心力;例：物体A和B的质量分别为：mA=8kg，mB=16kg，它们之间用绳子联结，在倾角a=37o的斜面上向下滑动（如图（a））所示。A和B与斜面间的滑动摩擦系数分别为μKA=0.20，μKB=0.40。 （1）求物体A和B的加速度； （2）求绳子的张力； （3）如果物体A和B互换位置，（1）和（2）的结果又如何？ ;解：（1）对物体A和B沿图（b）所示x方向列方程如下： mAg sin a-μKAmAg cos a-T=mAaA mBg sin a-μKBmBg cos a+T=mBaB 令T=0，则有 aA=g(sin a-μKA cos a) =4.33m/S2 aB=g(sin a-μKB cos a) =2.77m/S2 ;因为aAaB，所以T≠0，故有aA=aB=a，再解以上两方程有 ;例：如图（a）所示，一小物体放在一绕坚直轴匀速转动的漏斗壁上，漏斗每秒转n圈，漏斗壁与水平面成θ解，小物体中心与轴的距离为r。为使小物体在漏斗壁上不动，转速n应满足什么条件（以r，θ，μs等量表示）？ 解：当转动速度n较小时，小物体m有下滑趋势，受力情况与坐标如图（b）所示，于是得 ;当 n较大时，m有上滑趋势，如图c所示，于是得： ;故要求n1≤n≤n2;例 如图所示，在光滑的水平地面上放一质量为M的楔块，楔块底角为θ，斜边光滑。今在其斜边上放一质量为m的物块，求物块沿楔块下滑时对楔块和对地面的加速度。;解：分析以楔块和物块为研究对象，它们受力情况如图示，其中N和N′为二者之间的相互作用，以a表示物块对地面的加速度，它的方向与水平面成β角向下。以a′表示物块对楔块的加速度，它的方向就沿着斜边，与地面成θ角向下，以a0表示楔块的加速度，它的方向水平向后。根据运动的相对性，有 a =a′+a0;对滑块应用牛顿第二定律，就有 x向 N sinθ=max y向 N cosθ-mg= may 利用上面的关系式，可得 ;联立解（2.22）-（2.24）式，得 ;例：如图所示，在悬挂的弹簧（其劲度系数为k）的下端挂一质量为m的小球。小球静止时，弹簧伸长l0。今用手抓住小球向上移动一段距离A，然后松手。从松手时开始计时，求此后小球的位置和速度随时间变化的关系式。 ;解：对小球，用力的平衡条件可得：kl0=mg在时刻t，小球位于x处，由牛顿第二定律： k(l0-x)-mg=ma 利用kl0=mg式，此式可简化为ma=-kx 由于;式中C和