zj第4章电机与电力拖动.ppt

异步电动机能在生产和生活领域中得到广泛的应用，是有着众多 4．异步电动机的制动 电动机在工作过程中，如电磁转矩方向和转子 的实际旋转方向相反，就称为制动。制动有再生制动、直流制动和反接制动三种。 图4.7 转子转速超过旋转磁场转速 电动机不再消耗能量，而是将拖动系统的动能再生给了电网。 1)再生制动，如图4.7所示。 4．异步电动机的制动 图4.8 1)再生制动，如图4.8所示。 降低频率减速瞬间，由Q点变成B点， 特性曲线由①→② 产生反向制动转矩TB 电动机进入再生制动，直到稳定于②上Q点 4．异步电动机的制动 2)直流制动 3)反接制动 异步电动机的定子绕组中通入直流电流时， 所产生的磁场将是空间位置不变的恒定磁场，而转子因惯性而继续以其原来的速度旋转，此时，转动的转子切割这个静止磁场而产生制动转矩，进而达到电动机快速制动的效果。 在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。 图4.9 4.2.3 异步电动机的调速 1.调速与速度改变 1)调速，如图4.9所示，调速时转速的改变是从 不同的机械特性上得到的。将调速时得到的机械特性簇称为调速特性。 2)速度改变 速度改变是指由于负载的变换而引起拖动系统的转速改变。相同的机械特性上得到的 Q1→Q2 Q1→Q′1 2.调速指标 1)调速范围。 2)调速的平滑性。 3)调速特性 (1)静态特性主要是指调 速后机械特性的硬度。 (2)动态特性是指过渡过程中的性能。 4.3 负载的机械特性 在电力拖动系统中，生产机械的负载转矩TL、电动机的电磁转矩T与转速之间的关系分别叫做负载的机械特性和电动机的机械特性 。 4.3.1 恒转矩负载 1.恒转矩，TL=常数。 2.负载功率与转速成正比。 图4.11 恒转矩负载的机械特性和功率特性曲线 即负载功率与转速成正比，其负载功率特性曲线如图4.11(b)所示。 4.3.2 恒功率负载 恒功率负载是指负载转矩TL的大小与转速n成正比，而其功率基本维持不变的负载，属于这类负载的有以下几种。 (1)各种卷曲机械是恒功率负载的典型例子，如图4.12 所示。 图4.12 恒功率负载 (2) 轧机在轧制小件时用高速轧制，但转矩小； 轧制大件时轧制量大，需较大转矩，但转速低， 故总的轧制功率不变。 (3)车床加工零件在精加工时切削量小，但切削速度高；相反，粗加工时切削力大，切削速度低，故总的切削功率不变。 恒功率负载有以下特点：(1)功率恒定，(2)负载阻转矩的大小与转速成反比,如图4.13所示。 图4.13 恒功率负载的机械特性和功率特性曲线 4.3.3 二次方律负载 二次方律负载是指转矩与 速度的二次方成正比，如 风扇、风机、泵、螺旋桨 等机械的负载转矩，如图 4.14所示。 图4.14 图4.15 二次方律的机械特性和功率特性曲线。 二次方律负载的机械特性和功率特性曲线如4.15(a)和图4.15(b)所示。 4.4 拖动系统与传动机构 4.4.1 拖动系统 1．拖动系统的组成 由电动机带动生产机械运行的系统称为拖动系统；一般由电动机、传动机构、生产机械、控制系统等部分组成，如图4.16所示。 图4.16 拖动系统的组成 4.4.2 传动机构的作用及系统参数 1．传动比 大多数传动机构都具有变速的功能，如图4.17。 图4.17 电动机与负载的连接 变速的多少由传动比来衡量。 2．拖动系统的参数折算 本 章 小 结 异步电动机的转速n的表达式 ,可见改变 即可实现电动机的速度调节。由于电动机结构参数及其所带负载的特性对变频器的正常工作有着极大的影响，所以应掌握异步电动机运行时定子、转子电动势平衡方程、电流方程及其功率传递过程；异步电动机的机械特性，调速时的机械特性；电动机的制动方式；电动机的工作及其容量选择；负载类型、恒转矩、恒功率及二次方律负载的特点和对应的机械特性；了解电力拖动系统的构成和传动机构的作用。 课后习题 1、异步电动机的工作原理 工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从