§质心运动定律及质点角动量.ppt

3、冲量、动量关系 揭示力的时间累积作用. 动量守恒定律 守恒条件: 质点角动量定理 质点角动量守恒定理 质点对某点角动量 即 例：传送带以v0=2m/s的速度把m=20kg的行李包送到高度为0.6m的斜坡道的上端，行李包沿光滑的坡道下滑后装到一静止的质量为40kg的行李车上。行李包与车板间的摩擦系数 ，取 * 一 质心 1　质心的概念 板上C点的运动轨迹是抛物线 其余点的运动=随C点的平动+绕C点的转动 c c c c c c c §2.5 质心运动定律 2　质心的位置 m1 mi m2 c 由n个质点组成的质点系，其质心的位置： 对质量连续分布的物体： 对质量离散分布的物体系： 对密度均匀、形状对称的物体，质心在其几何中心． 说明 质心的位矢与参考系的选取有关。但对于不变形的物体，其质心相对物体自身的位置是确定不变的，与参考系的选取无关。 例1 水分子H2O的结构如图．每个氢原子和氧原子之间距离均为d=1.0×10-10 m，氢原子和氧原子两条连线间的夹角为θ=104.6o.求水分子的质心． O H H o C d d 52.3o 52.3o 解：设坐标原点在氧原子处。 yC=0 O H H o C d d 52.3o 52.3o θ 例2　求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. R O 解　选如图所示的坐标系． 在半球壳上取一如图窄圆环 θ R O 该圆环的面积 由于球壳关于y 轴对称，故xc= 0 圆环的质量 质量面密度 θ R O θ R O 而 所以 其质心位矢： 二 质心运动定律 m1 mi m2 c 上式两边对时间 t 求一阶导数，得 再对时间 t 求一阶导数，得 物理意义:质点系的运动等同于一个质点的运动。所受合外力等于质点系的质量与质心加速度的乘积.-质心运动定律 优点:描述了质点系整体运动的重要特征. 如需更全面了解质点系的运动,还应进一步 研究各质点相对质心的运动. 例3　设有一质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,它飞行在最高点处爆炸成质量相等的两个碎片， 其中一个竖直自由下落，另一个水平抛出，它们同时落地．问第二个碎片落地点在何处? C O m 2m m x 　解 选弹丸为一系统，爆炸前、后质心运动轨迹如图．建立图示坐标系，坐标原点在m1弹片落地处.因不受外力,质心位置不变. C O xC x2 m2 2m m1 x xC为弹丸碎片落地时质心离原点的距离 c yC y y o F 例4 用质心运动定律来讨论以下问题． 一长为l、密度均匀的柔软链条，其单位长度的质量为　．将其卷成一堆放在地面． 若手提链条的一端，以匀速v 将其上提．当一端被提离地面高度为 y 时，求手向上的拉力． (与书p117所求不同) 解 建立图示坐标系 链条质心的坐标yc是变化的 c yC y y o F 竖直方向作用于链条的合外力为 桌上 已拉直 考虑到 而 得到 由质心运动定律有 c yC y y o F 当选质心为参考系时-质心系 ri z x y x y z mi rc ri 第i个质元到质心的距离为 上式两端同乘 由质心位置定义 质心系可能不是惯性系，但质心系特殊，动量守恒定律适用，而且，总动量 = 0。 为质心系中质元相对质心速度 对上式求导 为第i个质元到质心的距离 * 选质心系作参考系，惯性力和外力完全抵消，故动量守恒。因此，质心系又称为零动量参考系。 说明： 质心不是简单的质点位矢的平均值，而是质点位矢的加权（质量）平均值。质心位置应靠近质量大的质点。质心的性质只有在体系的运动与外力的关系中才体现出来。因而，质心不是一个几何学或运动学的概念，而是一个动力学概念。 2.6 质点的角动量 动量 对固定点o o 角动量 大小： 例 求：地球对太阳中心的角动量 解： 单位：kg.m2/s 或 J.s 地球公转角速度 方向：垂直 二者组成的平面 地球绕太阳公转时的角动量 注意：相同的质量m及速度 对不同点而言，角动量是不相同的！ 对o点角动量 对o’点角动量 仿照 考察 而 推导质点角动量定理 方向相同！ 与 角动量定理：质点所受合外力矩等于其角动量对 时间的变化率。(注意：力矩和角 动量都是对同一点而言！） 角动量守恒定律 如果 角动量守恒 { F=0 力的延长线过固定点 o 天体运动中，因为仅受万有引力，而万有引力总是过其中一个质点，万有引力力矩 M万有引力=0，角动量守恒！ 哈雷彗星绕太阳运动的轨道为椭圆，其近日距离 ，此时速率 ，它离太阳最远时的速率是