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3.各类圆柱面加工
3.1.2 ZX坐标平面内的G02/G03圆弧插补式加工(Y0→Y+)
O0312
S1000M03
G54G90G00X0Y0
G65P1312X50Y-20Z-10A10B3C30I150J0H0.5M40 调用宏程序
M30
自变量赋值
#1=（A） 圆柱面的圆弧半径
#2=(B) 球头铣刀半径
#3=（C） 圆柱面起始角度
#4=(I) 圆柱面终止角度
#5=（J） Y坐标（绝对值）设为自变量，赋初始值为0
#11=（H） Y坐标每次递增量（绝对值），因粗、精加工工艺而异
#13=（M） Y方向上圆柱面的长度（绝对值）
#24=（X） 宏程序编程原点在工件坐标系G54中的X坐标
#25=（Y） 宏程序编程原点在工件坐标系G54中的Y坐标
#26=(Z) 宏程序编程原点在工件坐标系G54中的Z坐标
O01312
G52X#25Y#25Z#26 在圆柱面中心处建立局部坐标系
G00X0Y0Z[#1+30] 定位至圆柱面中心上方安全高度
#12=#1+#2 球刀中心与圆弧中心连线的距离#12（常量）
#6=#12*COS[#3] 起始点刀心的X坐标值
#7=#12*SIN[#3] 起始点刀心的Z坐标值(绝对值)
#8=#12*COS[#4] 终止点刀心对应的X坐标值
#9=#12*SIN[#4] 终止点刀心对应的Z坐标值（绝对值）
X#6 定位至起始点上方
Z[#1+1] 移动到圆柱面最上方1.0处
G01Z[#7-#2]F200 进给至起始点
WHILE[#5LT#13]DO 1 #5小于#13
#5=#5+#11 Y坐标即变量#5递增#11
G01Y#5F1000 Y坐标向正方向G01移动#11
G18G02X#8Z[#9-#2]R#12 起始点G02运动之终止点（刀心轨迹）
#5=#5+#11 Y坐标即变量#5递增#11
G01Y#5F1000 Y坐标向正向G01移动#11
G18G03X#6Z[#7-#2]R#12 终止点G03运动至起始点（刀心轨迹）
END 1
G00Z[#1+30] 提刀至安全高度
G52X0Y0Z0 恢复G54原点
M99
注：1、如果#3=0，#4=90，即对应于右侧的标准1/4凸圆柱面；如果#3=90，#4=180，即对应于左侧的1/4凸圆柱面；如果#3=0，#4=180，即对应于标准1/2凸圆柱面。
2、因为采用圆周上双向往复运动，上述程序更适合于精加工。
3、上述程序中采用Y0→Y-推进，只需把宏程序中的“#5=#5+#11”改为“#5=#5-#11”即可。
4、如果在Y方向上的运动右严格的长度限制，由于每次循环需在Y方向移动两个#11的距离，因此最保险的方法是在确定#11的值时，应使#13能够被2*#11所整除。
3.1.3YZ坐标平面内的G02/G03圆弧插补式加工（X0→X+）））
12
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