电加热炉温度控制系统数学模型的建立及验证_李林琛.pdfVIP

第 9 卷　第 4期 北京工业职业技术学院学报 №.4 .9 20 10年 10月 　　　　　　　　　　　　　　　　　.2010 电加热炉温度控制系统数学模型的建立 验证 李林琛　　杨晓雪 (北京工业职业技术学院,北京 100042 ) 摘　要:多数电加热炉是滞后、惯性、特性参数随温度变化的被控对象,难以用数学模型精确表达。根据电加 热温度控制系统的物理意义,确定了一种表达电加热炉温度系统的数学模型方法。并对上述数学模型的数 值求解方法进行了探索和研究,分析并讨论了模型的特性。为了检验数学模型 其数值计算的可靠性和真 实性,对加热炉加热过程中的温度进行了跟踪实测。实测结果与数学模型数值计算结果基本相符,验证了数 学模型是可靠的,数值计算结果是可信的。 关键词:电加热炉;温度;数学模型;建立;验证 中图分类号:18　　　　文献标识码:　　　　文章编号:1671-6558 (20 10 )04 -21-05 　　 (, 100042, ) :, , . , - ., , .- , . , , . :;;;; 0 引言 的角度讲, 多数电加热炉是滞后、惯性、特性参数随 电加热炉是科学实验、工业生产等过程中常用 温度变化的被控对象,难以用数学模型精确表达。 的加热设备, 由于炉子种类和规格的不同, 以 加热 电加热温度控制系统具有升温单向性、惯性、滞 对象的不同,它们构成的系统千差万别。而从控制 后性和时变性等的特点。而其升温单向性是其必须 收稿日期:20 10-01-12 作者简介:李林琛(1982 -), 男, 河南焦作人, 工学硕士, 助理讲师, 主要从事工业控制 自动化工作。 22 　　　　　　　　　　　北京 工业 职 业技 术 学 院 学 报　　　　　　　　　　　　第 9卷 要面对的一个重要问题之一。升温单向性是指升温 电过程由参数、和 决定。而这个现象与真实温 (保温 )是通过电加热;降温则是依靠自然冷却, 当 度控制系统是相似的。停止加热后,受控温度场最终 温度一旦超调,就无法利用有效的控制手段使其降 会与环境温度平衡, 环境温度在整个过程中保持不 温, 因而很难用传统方法建立精确的模型,并确定参 变,所以受控温度场最终稳定为环境温度。 数。 (2 )程序升温过程。程序升温过程中,给定电压 本文根据电加热温度控制系统的物理意义, 确 值为一变化值, 且给定电压值大于电池电压值 定了一种表达电加热温度控制系统的数学模型, 提 ,则必须由电流源输出一定电流 , 使电容充电至 出了其参数的确定方法, 并通过实测数据对数学模 电压, 同时因为大于,则有另一电流对充电电 型进行了验证。 池 充电,但因电池的容量为无限大,所以电池的电 1 电加热炉温度系统的模型 压 并未因充电而改变;给定电压值由程序控制 电加热炉炉膛温度是由炉丝的供电功率来调节 逐渐变化, 同时充电电流 (热阻上的电流 )也在变 的, 炉丝由固态继电器的导通 /关断控制供电。改变 化,对应于炉温变化时热量散失速度发生的变化;此 固态继电器的占空比可以实现输出功率的调节, 从 时,必须调整电流源的输出电流 , 使其在能够抵消 而调节电加热炉炉膛温度。 电加热炉温度控制系统 热阻上电流的同时,