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1.41 自然坐标系 曲线运动.ppt
第1章 质点运动学 * 例3 子弹(质点)射入固定在地面上的砂箱内，假设射入时刻定为 t =0 ，子弹速率为v0 。加速度与速率成正比，比例系数为k。求 。 解：(1)建坐标系如图 砂箱 由 有式 (2) 由式 有 一、自然坐标系 二、抛体运动 三、圆周运动 §1.4 自然坐标系 曲线运动 O 一、自然坐标法 速率： 描述路径上位置变化率的物理量。 按定义： P 虽然上式只给出位置变化率的大小， 但在路径确定的情况下已足够， 因为速度的方向就是各点的切线方向。 已知质点运动方程为 求 之间的路程 。 例1 解 质点运动速度为 速率为 路程满足 二、 抛体运动 抛体运动：只在重力作用下的运动。 在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻力的情况下， 二维抛体运动是相互独立的水平分量和竖直分量运动的合成。 初速度为 与水平方向夹角为? 加速度分量式： 速度分量式： 速度分量式： 位矢分量式： 轨道函数： 3. 角位移 角速度 角加速度 (1)角位置 (2)角位移 (3)角速度 (4)角加速度 参考方向 圆周运动时，由于轨迹确定，用这套物理量较为方便。 三、圆周运动 指向圆心 向心加速度意义： 速度方向的变化率 ?? 练习 ：从加速度定义出发，导出 1.匀速圆周运动 向心加速度 速率 ?? υ=const. 2. 变速圆周运动 速度三角形 O 3. 圆周运动的线量和角量关系 矢量关系式 (2) 速度与角速度 大小 方向 (由右手法则确定) (标量式) (3) 加速度与角加速度 (1) 位移与角位移 一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为 。 (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s 时，质点运动的an 、 运动学方程得 求 解 例2 以及aτ的大小。 (2) 设t′时刻，质点的加速度与半径成45o角，则
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