体积保持的多分辨率多边形网格的光顺造型.pdfVIP

第 23 卷 第 9 期 计 算 机 学 报 Vol. 23 No. 9 2000 年9 月 CHINESE J. COMPUTERS Sept. 2000 体积保持的多分辨率多边形网格的光顺造型∗ 刘新国1 1 2 1 鲍虎军 王平安 彭群生 1 浙江大学CADCG 国家重点实验室，浙江杭州 310027 2 香港中文大学计算机科学与工程学系，香港 摘 要 本文给出了一个高效的多边形网格的多分辨率光顺造型算法。该算法首先通过引入体积 保持约束，快速地实现稠密多边形网格的多分辨率表示。然后结合一个有效的无收缩光顺算 法，对网格执行高效的多分辨率光顺编辑。与传统编辑方法不同，本方法利用体积保持约束及 优化技术来自动恢复编辑区域中相应的细节，而无需引入非常损耗资源的局部标架。实验结果 表明，该算法计算稳定、高效，能产生复杂的模型。 关键词 几何造型，多分辨率模型，多边形网格，光顺 1 引言 基于分片多项式曲面表示，传统几何造型技术在计算机辅助设计和图形学等领域得到了广 泛的应用。但是由于多项式基函数仅能很好地表示光滑的三边或四边曲面片，欲构造复杂的物 体表面，必须实现复杂曲面片沿其公共边界线的光滑拼接[1]。研究者为此付出了巨大的努力， 尽管如此，复杂曲面区域间的高阶曲面光滑拼接仍非常困难。目前，主要有参数多项式和代数 多项式曲面两类造型技术。 为避免复杂的分片多项式曲面的光滑拼接，近几年出现了一些新的曲面造型技术，如细分 曲面造型技术，势能场造型技术等。势能场造型技术通过光滑地过渡简单隐式势能场来构造复 杂势能场，进而抽取势能场的等值面来生成所需曲面[2]。由于隐式表示方法的优越性，在曲面 的光滑过渡方面，该技术具有良好的特性。但由于该技术采用骨架(如点、线)来定义所需的隐 函数，因而生成的势能场具有非常复杂的表示，导致等值面的抽取非常耗时，难以达到实时交 互[2,3]。更致命的是，隐函数的光滑特性使得该技术无法生成尖锐的边界轮廓，而其骨架定义 方式又难以达到实际应用的精度要求，因而势能场技术往往应用于无精度要求的领域，如计算 机动画领域。细分曲面造型技术一般化了经典样条曲面表示使得它能处理和生成一般拓扑网格 控制的曲面，从而克服了传统样条曲面要求规范的控制拓扑网格的缺陷[4,5,6,7,8] 。应用简单的 迭代细分规则，这种技术可容易地生成任意形状的整体光滑曲面，它事实上是细分过程生成网 格的极限曲面。但在实际应用中，我们往往只需执行有限的细分步骤即可满足要求。本质上， 细分曲面技术提供了一种多分辨率造型的机制。 与此同时，随着自动空间激光测距技术的发展，我们可方便地直接通过测量实物模型得到 稠密的三维测量点集，并采用自动重建技术得到原模型表面的一个稠密三角形网格表示。由于 其直观的处理方法，这一技术在模型的快速设计过程中表现出了极大的优越性，成为目前应用 广泛的表面造型技术之一。但由于庞大的采样数据，用户往往对得到的网格难以实行进一步的 编辑和修改，为此，近几年出现了许多网格简化算法[9,10]，以在一定精度要求下简化稠密网 格，便于进一步的应用，从而导致了稠密网格的多分辨率表示的出现。根据表示方法的不同， 网格的多分辨率表示主要有均匀细分和累进表示两种。均匀细分多分辨率表示完全继承了传统 多分辨率表示模式，它通过对原始网格的重新采样来自动建立从粗糙网格到精细网格的映射 [11]。因该表示方法要求原始网格始终拓扑同胚于最粗的基本网格，且其拓扑具有剖分连通性 (subdivision connectivity) ，所以这种表示方法显得比较僵硬，不够灵活。前述的细分曲面造型 技术则可归结为这一方法。Eck 等结合小波的多分辨率表示技术给出了任意网格的均匀细分多 分辨率分析[12]。而以 Hoppe 的累进网格简化算法为代表的累进多分辨率表示技术通过在简化 过程中记录粗糙网格到精细网格的映射来实现始于基本最粗网格的细节恢复[10]。该表示方法 ∗本项目受香港政府研究资助局(RGC) 合作研究中心项目(Project Titl